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针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参数选择的方法。其次,对位移促动器控制系统进行了仿真分析,验证了控制器的可行性。最后,利用风载扰动模拟装置,在位移促动器系统中引入扰动,并对比改进型自抗扰控制器与线性自抗扰控制器以及PID控制器控制性能。实验结果表明,改进型自抗扰控制器系统阶跃跟踪的稳定时间为201 ms,稳态均方差为7.1 nm,无超调;风载干扰实验中,改进型ADRC的最大偏差值为38.8 nm,稳态均方差为7.6 nm,改进型ADRC的性能明显优于线性自抗扰控制器和PID控制器,对提高位移促动器系统的性能有较高的实用性。 相似文献
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有一类空调对室内温度、湿度、洁净度、气流分布等指标的控制精度很高,并且具备全年365天、每天24小时安全可靠运行的能力,因此广泛应用于计算机房、程控交换机房、大型医疗设备室、实验室、测试室、精密电子仪器生产车间等高精密环境中。此类空调被称为诸如机房空调、精密空调、恒温恒湿空调等。 相似文献
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在印刷厂,常常接到用OFFCE97(如WORD、EXCEL)WPS2000、CCED等文字排版软件处理好的文件在方正系统上无法实现镜像输出只能将其转成文本文件后再用方正书版或Wits软件重新排版。这不但浪费了大量的时间,而且排出的版式还不大符合客户的需要。本人通过实验找到了将WORD、WPS2000等软件直接输出成PS文件和将CCED镜像输出的方法。1在WIN95下将WORD.WPS2000格式的文件输出成PS文件方法如下:(1)在WIN95下打开我的电脑双击打印机选项。然后选择添加打印机;(2… 相似文献
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半导体粉末悬浮体系光催化氧化技术具有污染物降解完全、无二次污染、适应范围广、能耗和原料消耗低等特点,本工作采用UV/ZnO/H2O2体系处理石灰法草浆造纸废水,取得了较为理想的结果,为该类废水的处理提供了一种新方法。采用光催化氧化法处理石灰法草浆造纸废水,考察了ZnO加入量、H2O2加入量、废水pH、 相似文献
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一种非线性传动机构的模糊补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。 相似文献