浅谈有机农业病虫害防治的核心

指出有机农业是可持续发展的农业生产方式,并分6点逐条介绍可持续植物保护是有机农业病虫害防治的核心,提出3点综合治理有机农业植物保护的基本策略.     

基于内模PID鲁棒控制的电阻炉炉温控制系统

针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明，内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性，且参数整定简单，可有效改善系统的控制效果。     

基于极小极大原理的内模PID控制器研究

针对PID控制器的鲁棒性问题,提出了参数摄动范围下的鲁棒内模PID控制器的优化设计方法,应用极小极大原理设计出基于模型失配的最坏情况下的鲁棒内模PID控制器.通过鲁棒性能指标和控制参数的合理设计,使内模PID控制器较好地适应一定范围的模型不确定性.仿真结果表明,与PID控制器相比,内模PID控制器有很好的鲁棒性.     

PLC控制的四点自动调平系统

本文介绍用PLC作主控制器，采用升调平技术设计出四点自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点。该系统调平时间短，满足性能指标要求，可广泛应用于各种调平系统中。     

瞬态爆温存储测试的无线传输方法

针对瞬态温度测试有线传输和控制方式存在的灵活性差、布线不方便且功耗高等缺点,提出了一种无线控制的瞬态温度存储测试方法。该方法将存储测试技术和无线通信技术相结合,无线传感网络用来完成对整个存储测试系统的参数设置、触发、数据采集和传输等操作的控制。实验表明:这种新型测试方法具有可无线控制、微功耗、测温范围高以及系统的时间分辨率可达微秒级等优点。     

基于反射式光纤传感的弹丸测速方法

针对传统弹丸测速方法在强电磁干扰下测试灵敏度低、测量装置结构复杂等问题,提出了基于反射式光纤传感的弹丸测速方法。该方法采用光纤作为触发信号传输介质,可以稳定地工作在强电磁环境下,采用FPGA作为主控单元,实现了弹丸飞行速度的智能测量与实时显示。多次测量试验表明：基于反射式光纤传感的弹丸测速方法具有结构简单、测量精度高、可靠性强等特点。     

导弹二维加速度过载环境的离心转盘模拟方法

为了在实验室条件下检测导弹关键部件的抗过载能力,提出了一种离心转盘模拟试验方法.根据合成加速度的二维矢量分配原理,利用离心机带动转臂提供持续的动态加速环境;采用位置速度时间运动控制模式,利用转盘对其合成加速度实时跟踪和矢量分配,进行二维动态加速度的同步加载,实现导弹加速度过载环境的模拟.仿真和试验结果表明了该方法的可行性和有效性.     

鼠类研究标本制作的测量和剥皮方法

鼠类研究标本是鼠类形态学研究和分类鉴定等方面的关键材料,也是鼠类科学研究和试验的资料,而鼠类研究标本制作的测量和剥皮方法则是鼠类研究标本制作的基础。文章对鼠类研究标本制作中的常用药品、器具和材料以及鼠体称量与记录、鼠体的剥皮方法等初期工作进行了整理介绍,并在剥皮过程中的难点和关键地方配有插图进行辅助说明,用于指导鼠类研究标本的测量和剥皮工作。     

依托稳定平台的惯性导航教学探索

为提升“惯性导航”在军工行业背景中的特色教学效果,教学组对“惯性导航技术”的课程教学方法进行实践性改革：突出陆用惯性技术教学模块,开发实验性教学案例模块;依托稳定平台拓展课程教学实践,将“小、中、大”型稳定平台设计控制与“双创”赛事结合。实践表明,该课程教学改革可有效促进本科生对专业知识的理解,提高实践能力和创新素养。     

差动式圆容栅动态扭矩测试方法

针对旋转轴动态扭矩测试中存在的空间狭小、安装困难等问题,提出差动式圆容栅扭矩测试方法。将两对容栅安装在旋转轴上,利用容栅差动电容周期性的变化规律及其相位差,就可实现动态扭矩测试。实测结果表明:通过科学合理地设计容栅结构,不需要通过导电滑环、无线通信和无线电源,就可以实时、精确地实现旋转轴扭矩的非接触式测量。这种测试方法为旋转部件的扭矩测试提供了一种新的技术途径,还可推广应用于动力轴的转速、位移以及功率测试中。