经典逻辑中的不确定性及其支持度

分析了经典逻辑中命题不确定性的存在性,提出了通过推理对命题不确定性的测度方法;详细描述了如何对原逻辑系统的扩展以建立具有不确定推理能力的新的逻辑系统URS;給出了URS的语法及语义,证明了URS的合理性与完全性定理,并与其它不确定推理方法作了比较.     

SVM分类器的风险评估算法研究

不论对分类问题还是回归问题,在构造实际可行的寻找决策函数f(x)的学习算法时,首先要有一个评价f(x)好坏的标准。而评价一个决策函数的性能时,一般是利用样本集估计其在检验集上推断时发生的错误率。给出了几个错误率估计算法,并详细分析了各估计函数的优缺点,最后的实验结果给出了从k-折交叉验证、RM-bounds和εα-estimator函数中预测出的测试错误率,进一步说明了不同的数据集可以选择不同的风险评估算法来预测出所选模型的最优参数。     

轻型客车制动过程仿真

在理论分析和试验的基础上,根据整车模型、制动器模型、轮胎模型等一系列数学力学模型,利用MATLAB／SIMULINK仿直软件进行制动过程的动力学仿真,计算出车速、轮速、制动力矩等参数随时间变化的关系。将道路试验结果与动力学仿真计算结果进行了比较,验证了仿真模型及仿真方法的正确性。     

轮胎振动噪声结构传递路径分析

简要介绍结构传递路径分析的基本理论,在分析车轮激励力及其传递的基础上,建立了轮胎噪声的结构传递路径分析模型,进行了轮胎噪声的结构传递路径试验,得到车内目标点由结构传递的合成声,在300 Hz以下,合成结果与实测声压在主要峰值附近吻合很好。利用频谱贡献云图和矢量叠加图分析了各结构传递路径对车内噪声的贡献,并采用矢量叠加及数据对比的方式详细分析了25 Hz时各传递路径对目标点的声贡献,从传递路径的角度找出了对车内噪声起主导作用的环节,通过控制这些环节,可以降低由轮胎引起的车内噪声。     

基于ADAMS的混合动力轿车动力总成悬置系统的优化设计

以国产某混合动力轿车为研究对象,利用多体系统动力学软件ADAMS建立了该车动力总成悬置系统6自由度刚体动力学模型.以该悬置的性能参数为设计变量,运用能量法解耦的方法,以系统各自由度解耦为目标函数,对动力总成悬置系统进行了优化设计.     

3D打印技术在中国军工企业中的应用

文中首先介绍了3D打印技术的定义及其在欧美与中国的应用,详细介绍了睿创空间3D打印机的组装、调试和建模,具体阐述了3D打印技术在中国军工企业的研制和保障上的应用,并对3D打印技术的未来发展趋势进行了展望。     

基于FPGA的相控阵雷达波控系统设计

为了解决目前相控阵雷达波控系统的处理速度问题，提出了一种基于FPGA的雷达波控系统设计方法。阐述了如何利用DSP Builder设计波控系统运算模块，并对设计过程中关于资源优化和算法改进等问题进行了详细介绍，最后通过对仿真结果深入分析和对比发现，该系统完全满足现有大型平面相控阵雷达波控系统的速度要求，具有一定的普适性和推广价值。     

数字电视

在数字技术高速发展的今天,对我们来说,数字电视（ＤＴＶ）不再是个陌生的词。但呼之欲出的数字电视到底是个什么东西,它有什么特点,它与ＨＤＴＶ、ＳＤＴＶ有什么区别？它的发展到底怎样？１　数字电视和ＨＤＴＶ、ＳＤＴＶ数字电视（ＤＴＶ）、ＳＤＴＶ、ＨＤＴＶ是广播电视界时常提及的三个名词,它们之间既有联系,也有区别。ＨＤＴＶ（ＨｉｇｈＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎＴＶ）起源于日本,是高清晰度电视的缩写,代表高质量图像和杜比数字环绕立体声。ＣＣＩＲ（国际无线电咨询委员会,现改名为ＩＴＵ）的８０１报告中为ＨＤＴＶ规定…     

四足滑冰机器人直线运动规律研究

为研究四足滑冰机器人直线滑行运动时关节驱动参数对运动速度的影响,首先建立了机器人运动的物理模型,对运动原理进行了分析;然后采用将Matlab理论分析和ADAMS运动仿真相结合的方法,绘制了不同驱动参数和腿部关节运动协调参数下的速度曲线。最后,通过对比曲线,总结出了驱动参数和腿部关节协调参数对机器人运动速度的影响规律。研究结果表明,驱动参数和腿部关节协调参数的选择对机器人运动速度影响颇大。该研究为以后机器人的控制研究提供了依据。     

复合运动机器人及运动参数优化

介绍了复合运动机器人的概念及运动原理.由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据.