排序方式: 共有18条查询结果,搜索用时 13 毫秒
1.
3.
衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明,算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度. 相似文献
4.
5.
介绍了集成橡胶的产生背景.综述了苯乙烯-异戊二烯-丁二烯橡胶(SIBR)的合成方法及国内外研究进展.与通用橡胶相比,SIBB具有耐低温性能佳、低滚动阻力和高抓着性能的特点.随着我国汽车工业的快速发展,作为新型胎面橡胶的SIBR将具有广阔的市场前景. 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.