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2.
针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方案。自动循迹小车以CMOS摄像头为图像检测装置,实时捕获并提取背景图像的特征,根据获取图像的特征计算循迹小车的转向角度,同时采用PID控制理论算法完成循迹小车的转向控制。循迹小车的车速控制采用增量式PID的速度控制算法。结果表明,基于CMOS摄像头的自动循迹小车在功能上能够完成多种路径下的自动行驶,为智能驾驶技术提供了有效的借鉴。 相似文献
3.
抗疲劳设计作为公路钢结构桥梁结构设计关键部分,直接关系到钢结构桥梁的使用寿命,提升其抗疲劳设计水平具有重要现实意义。文章研究了公路钢结构桥梁抗疲劳的设计方法,为我国公路钢结构桥梁抗疲劳设计提供一些科学的参考,对我国其他交通行业钢结构桥梁抗疲劳设计规范的制订也有着借鉴意义。 相似文献
4.
诸多鱼类会在休息池内,特别是转弯段休息池内出现滞留或上溯困难。通过建立三维RNG k-ε紊流模型,分析了竖缝位置、池室长度、休息池内增设辅助隔板等对直段休息池、转弯段休息池水动力特性的影响。结果发现,休息池内水流紊动能、紊动耗散率远低于普通池室,且休息池越长,紊动能及紊动耗散率越低,休息空间越大;竖缝位置对直段休息池水流特性影响不大,规范规定的休息池池长是合理的。对于29°弯段休息池,竖缝异侧布置更有利,对于180°弯段休息池,同侧布置更有利;由于180°弯段休息池池室中央存在大范围高流速回流区,应予充分重视。在休息池内增设辅助隔板能有效消除池室中央大回流区,且大幅增加低流速区面积,值得推广应用。 相似文献
5.
以BG11(+N)培养基和模拟生活污水为底物,考察了污水处理小球藻(Chlorella vulgaris)的自絮凝特性,探究了自絮凝机理。结果表明:以短沉淀时间运行,小球藻在模拟生活污水中自然形成絮体,沉降性良好;藻细胞表面粗糙,含有丝状、胶状胞外聚合物;絮体内部含有大量短杆菌、球菌;絮体具有相对较高的Na、P、Fe、Ca、Mg元素含量,无机物中主要物质形态为Ca4O(PO4)2。污水处理小球藻的絮凝机理为:基质条件及反应器运行参数等促使藻细胞生理过程发生改变,藻细胞分泌更多絮凝性胞外聚合物增强黏附,生化过程富集P、Fe、Ca、Mg元素改善沉降性,絮凝性细菌大量繁殖促进菌藻共絮凝。 相似文献
6.
针对矿用高压变频器常因 IGBT 模块内部发生局部放电而导致故障的原因和特性进行了研究。 本文从微观角度观察了 IGBT 模块局部放电发生位置的结构特点,发现其结构绝缘薄弱处在高斜率阶跃脉冲作用下易发生局部放电现象;建立了 IGBT 模块在阶跃脉冲作用下的局部放电过程模型,揭示其发生局部放电的机理;搭建实验平台,测试 IGBT 模块在单个脉冲作用下的局部放电特性。 实验结果表明,脉冲的上升时间、脉冲宽度是影响局部放电起始电压的主要因素;根据实验数据的分析,提出了预测局部放电起始电压的计算公式。 研究结果可为煤矿电力电子设备 IGBT 模块的绝缘设计和使用时的电压限制提供参考依据。 相似文献
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正近年来,上海印刷业呈现产业集约化程度高、创新能力强等特征,在向绿色印刷、科技创新转型、创意设计延伸发展等方面进行了积极探索,取得了一定成效。尤其是文化创意产业已成为上海国民经济重要支柱性产业,2017年12月出台的"上海文创50条"明确要大力发展绿色印刷、推进按需印刷。未来,上海印刷业将借力"上海文创50条"新动能,拓展"文化+思维",推动文化与印刷产业跨界深度融合。 相似文献
9.
介绍了中子在线分析仪使用初期的配料调整误区、在线分析控制的影响因素,以及在线控制与人工控制效果对比。结果表明,采用中子在线分析仪“一拖二”的控制方式,依托检测两台磨综合样成分,能够实现两台磨同时自动进行配方调整,且熟料成分稳定性明显提高,窑系统稳定性得到较大改善;“一拖二”的控制方式,目标值设定会受两台磨配料秤原料离析变化、配料秤校正的准确性、取样点代表性以及磨机工艺运行情况影响,控制好关键点,以避免目标值设置的不合理造成熟料成分波动;目前使用中子在线分析仪“一拖二”的控制方式还不能完全实现取消生料取样检测,还需要在以后的使用管理过程中进一步摸索经验 相似文献
10.
针对滚动轴承早期故障易受噪声影响难以准确提取特征信息的问题,提出了一种基于最大相关峭度解卷积(MCKD)和变分模态分解(VMD)关联维数的故障诊断AR模型.采用MCKD对滚动轴承振动信号进行降噪处理,滤除噪声影响;对降噪后的信号进行VMD分解,选择对故障特征敏感的IMF分量进行信号重构,并对重构信号建立AR模型,获取自回归参数;计算在指定嵌入维数上自回归参数的关联维数,对滚动轴承的故障进行诊断.实验结果表明,所提方法能够有效提取故障信号中的特征信息,证明了方法的有效性. 相似文献