USB设置导致声卡不发声

一位朋友近日组装了一台兼容机,配置为K6-2 266,磐英EP51E-M主板,帝盟S90声卡,操作系统为WIN95,使用一切正常。但换装WIN98后,系统启动却没有发出声音,检查控制面板中的系统,发现WIN98未能正确识别声卡,在其它设备中有一项PCI Multimedia Audio Device,将之删除后,刷新,系统提示发现新硬件,放入驱动程序光盘安装,重     

联合实验和仿真的机器人参数标定

针对医疗机器人调试过程中必须通过可靠的方法获得准确关节参数的问题,将联合实验和仿真的机器人参数标定这一技术应用到机器人的调试过程中.开展了对医疗机器人结构和运动学模型的分析,建立了运动学模型和关节参数之间的关系,提出了联合实验和仿真以得到准确关节参数的方法;分别控制机器人的单一关节运动,并同时记录针尖点的位置坐标,利用最小二乘法对数据进行处理,得到了关节轴线的表达式和连接点的坐标,通过仿真得到了与实际样机高度吻合的运动学模型,并通过空间计算得到了准确的关节参数;最后以定位精度为评估指标,多次使用该方法对医疗机器人进行了实验验证.实验结果表明,机器人的最终精度均能锁定在1 mm以内,该方法具有可靠性与工程实用性.     

机器人弹性动力学研究及结构综合优化

在运动学分析的基础上着重考虑各种驱动系统和平衡系统的弹性影响，对机器人系统进行有限元弹性动力学建模分析，求出整个系统的振动频率及手部末端弹性变形，并在此基础上对臂杆结构进行综合优化，使得机器人系统的各种动力性能指标达到良好。编制了相应的通用性软件，并通过实例验证了该法的有效性，为机器人设计提供了有效的方法。     

电视机搬运码垛机器人应用研研究

电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。     

运用AVO属性参数交会图识别裂缝性碳酸盐岩储气层

AVO研究方法已从早先通过对CRP道集的观察定性确定含气储层发展到定量的AVO属性异常分析，最常规的判断含气储层的方法是利用AVO截距和斜率的变化。由于裂缝的出现也会引起AVO截距和斜率的变化，那么AVO截距和斜率所表现出的变化到底是由于流体的影响还是因为裂缝的出现而导致的呢？通过对川东北宣汉地区毛坝1井、毛坝2井和川岳83井深化AVO正演模型研究来寻找充分表现AVO属性参数与含气性相一致的表现形式，从而选择合适的参数指示裂缝性碳酸盐岩储层的含气特征。模型研究发现通过对AVO属性参数的变换处理，采用AVO属性变化参数交会图能很好地反映含气储层与非含气储层之间的差异，通过此项的研究形成了川东北地区三维AVO属性直接指示油气的快捷方式。     

用于建立三维GIS的八叉树编码压缩算法

复杂的空间数据结构在三维GIS领域中占有突出的地位,它直接关系到GIS的功能和效率,为了有效地进行三维GIS大量数据的存储和管理,重点讨论了三维GIS栅格数据结构中的八叉树编码压缩技术,由于Morton码值的排序是实现八叉树编码压缩的基础,为此,根据Morton码排序的特殊性,提出了采用时间复杂度为O（n）的计数排序算法,使排序速度大为撇提高,在此基础上进行压缩处理,并对算法的时间及空间复杂度进行了分析,在PC机上进行的模拟实验结果表明,在目标复杂度一定的前提下,八叉树存储数据占用空间小（当分割阶次为9阶时,八叉树存储量只占栅格存储量的4.32%）,是一种较为理想的描述复杂海量地理空间数据的压缩结构。     

异构环境中基于特征关系的产品建模方法研究

基于特征的产品数据交换的完整性、一致性是异构集成环境下亟待解决的一个关键问题。该文在给出异构集成交换平台模型的基础上,提出了一种建立在平台上的基于特征关系的产品建模方法。该文试图从较高的层面上解决异构环境下基于特征的产品信息交换问题,以避免异构系统间的数据差异。该文在给出产品的交换平台模型的基础上,研究了基于特征关系的产品数据模型。最后分析了该模型的优点与尚需改进的地方。     

基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究

分析了目前机器人锁紧机构的发展现状,介绍了医疗机器人系统的工作原理．基于机器人关节摩擦力矩产生的机理,阐述了机器人关节锁紧的影响因素．通过相关的实验研究及分析,确定了影响机器人关节锁紧能力的主要因素,获得了机器人关节锁紧能力与活塞尺寸、内腔尺寸、摩擦环材料和尺寸及液压油粘度等影响因素的基本关系．     

基于Inventor的第三角投影法研究

基于Inventor的技术特点,介绍了第三角投影的原理、画图与看图的基本方法,并比较了第三角投影与第一角投影视图生成法和投影规律,探讨了如何迅速掌握第三角投影图和第一角投影图的转换技巧。     

立体定向手术导航机械臂注油方式研究

介绍了机器人关节锁紧机构的发展现状,以及立体定向手术机器人系统的工作原理以及导航机械臂的作用。液压锁紧机构依靠摩擦环与关节端面的摩擦力锁紧,锁紧力由液体系统提供,操作简便灵活,但液压系统易发生泄漏,影响机械臂的负载能力和使用安全。针对液压锁紧系统注油方式泄露的不足,设计了一种新型注油机构,阐述了新型注油机构的工作原理,并对其性能进行了验证。结果表明,导航机械臂的新型注油机构很好地实现了预期的目标,是一种非常有效的外部快速注油方法。