基于C8051F340的超声避障机器人设计

智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力.以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声渡传感器构成的测距模块.在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路.实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性.能够实现机器人的自主避障.     

基于BF561的智能视频监控仪的设计

介绍了一种基于BF561的智能视频监控器的设计和实现。给出了系统的总体结构、系统各部分的硬件组成以及系统的主要算法和软件实现。测试结果表明,本设计具有良好的实时性、稳定性和准确性,可用于视频监控业务。     

数据库管理在可视化继电保护整定综合软件开发中的应用

在VisualBasic6.0的开发环境下 ,结合关系型数据库系统MicrosoftAccess ,开发出一套可视化继电保护整定计算综合软件 ,它能有效管理继电保护的原始参数信息和保护整定值的计算 ,大大提高了继电保护运行管理的自动化水平。     

稷山青龙寺壁画左右护法善神数字化形象研究

如今,文化自信被大力提倡,数字化趋势不可逆。对此,文章以稷山青龙寺壁画中的左右护法善神为例,首先对左右护法善神的数字化形象进行提取,再对局部做完善补充处理,进而创作出完整的数字化壁画形象。对壁画上文物信息作出妥善处理,可以为后来的研究提供资料信息,从而改善观赏体验;后期对数字化形象进行色彩再设计,根据壁画上的视觉元素进行创新性的设计,能让喜爱潮流文化的人们品味传统文化的别样魅力。     

激光通信中DPPM调制解调技术的FPGA实现

调制与解调是大气激光通信中的一项关键技术。为了进一步提高传输通道抗干扰能力,在大气激光通信系统提出了脉冲位置调制(PPM)技术,它具有较强的抗干扰能力,能够很好地满足信号传输要求。通过对脉冲位置调制原理的分析,提出了一种基于PPM调制解调的改进方法——差分脉神位置调制(DPPM),使用QuartusII 8.1软件,编写verilog代码,经过反复调试和实验,验证了设计的可行性。     

路桥施工常见问题分析及其对策

从路桥施工入手,对路桥施工过程中常见的一些问题进行初步总结分析,并提出相应的解决对策,为确保路桥施工工程的顺利进行提供保障,为广大路桥施工管理人员提供借鉴。     

基于建筑工程质量的检测分析

本文就工程质量检测技术规范和实际检测经验结合,对建筑工程检测质量控制问题提出了一些建议,供质量检测及监控人员参考。     

TVMT:基于TVM的高性能神经网络训练编译器

随着深度学习应用的快速发展,神经网络模型的参数量变得越来越大,这意味着训练一个可用的神经网络模型需要更多的算力和更长的计算时间,因此如何提升神经网络训练的效率至关重要.然而训练效率在很大程度上取决于硬件后端和编译器.为了提升神经网络训练的性能,编译器的效率亟待提升,而这主要取决于计算图的优化、算子级别的优化和代码生成.主流的神经网络训练框架(如TensorFlow, PyTorch)使用了供应商特定的、通过手工设计算子获得的算子库.然而,手工设计算子浪费了大量的算子级别的优化空间,因此研究人员提出了TVM.作为一个端到端的编译器, TVM实现了算子级的自动优化,比现有框架进一步提高了性能.此外, TVM支持从多种神经网络框架中导入神经网络模型,并在不同主流硬件后端上部署.然而, TVM的注意力集中于提升神经网络推理任务的性能,并不支持神经网络的训练.本文提出了TVMT,第一个基于TVM、支持神经网络训练的端到端编译器.为了支持神经网络训练,本文提出了以下方法.(1)合并损失函数到现有的计算图中,以支持前向和后向传播;(2)在训练过程中采用设备到主机的机制来更新权重参数;(3)集成了最先...     

固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法同时检测食品中的烟酰胺单核苷酸α、β异构体和烟酰胺腺嘌呤二核苷酸

目的 建立固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法同时测定食品中烟酰胺单核苷酸(nicotinamide mononucleotide, NMN) α、β异构体和烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(nicotinamide adenine dinucleotide, NAD⁺)含量的方法。方法 样品经5%甲醇水溶液超声提取, HLB固相萃取柱和混合型阴离子交换固相萃取柱分别净化,采用Waters ACQUITY UPLC?HSS T色谱柱进行分离,流动相为5 mmol/L乙酸铵含0.1%(V/V)甲酸水-甲醇,梯度洗脱;流速0.2 mL/min;柱温30℃;多反应监测(multiple reaction monitoring, MRM)模式定量分析,定量离子对NMN为m/z 335.0/123.0、NAD⁺为m/z 662.0/540.0。结果 在最优条件下, α-NMN和β-NMN两种异构体的分离度为5.56。该方法中α-NMN、β-NMN和NAD⁺均在10～1000 ng/mL范围内线性良好,相关系数分别为0.9999, 0.9998...     

基于离散元模拟试验的路基砂土抗剪强度研究

砂土的抗剪强度测试可采用三轴试验进行,而利用仿真手段进行三轴抗剪强度模拟试验可以减少实际试验的工作量.本文利用离散元分析软件建立了路基砂土三轴试验试样的离散元模型,通过一系列围压下的模拟三轴排水剪切试验,获取了模拟试样的宏观力学响应(应力-应变关系、弹性模量等)与颗粒参数(法向接触刚度、刚度比等)的关系,通过与实际试验...