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1.
吴炳坚  朱振中  潘昕荻 《机械制造》2021,59(6):52-56,61
为解决医生临床手工开展髋臼旋转截骨术的难点,基于多轴机械臂设计了一种髋臼旋转截骨手术机器人.在设计中,推导了球形摆锯非实体旋转中心点与机械臂、光学导航三者的手眼标定矩阵方程.应用所设计的髋臼旋转截骨手术机器人对六组髋臼模型进行旋转截骨试验,统计所切割髋臼半径精度、光滑度、圆球率,确认髋臼旋转截骨手术机器人可以用于临床手术.所采用的球形摆锯非实体旋转中心点标定方法还适用于其它类型的手术机器人.  相似文献   
2.
采用分光光度法同时测定油脂中氢过氧化物和醛含量,对有关参数进行了研究和优化。结果表明:N,N-二甲基对苯二胺为显色剂,乙酸为催化剂,40℃下反应40 min,用Kaiser法得出的最佳分析波长350、408 nm处可同时准确测定油脂中的氢过氧化物和丙二醛的含量;在120℃进行氧化,并对不同氧化程度的大豆油和鳄梨油中的氢过氧化物和丙二醛含量进行测定,测定结果与标准方法对比无显著性差异。  相似文献   
3.
提出了一种预测油脂货架期的电化学阻抗法。在25 m L 1.0×10-3mol/L Li Cl-乙醇支持电解质中,扰动电压5 m V,频率范围5 Hz~600 k Hz,采用常规三电极系统,测量橄榄油和红花籽油的电化学阻抗谱,发现它们和过氧化值均与时间存在一定的相互对应关系。在此基础上建立了油脂货架期的预测模型。结果表明,该模型所预测的橄榄油的预测货架期为176~188 d,红花籽油的预测货架期15~18 d。而橄榄油和红花籽油的实际货架期分别为184 d和15 d,均与预测货架期较为接近。本研究所建立的方法具有灵敏、快速、操作简便和省时省样等特点。  相似文献   
4.
采用空心阴极辅助离子渗氮设备对H13模具钢分别进行了纯氮气以及氮氢混合气的低温离子渗氮,用金相显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)及3D形貌仪,对样品组织与形貌进行表征,用显微硬度计、CSM纳米压痕仪、洛氏硬度计及球盘式摩擦磨损仪,对样品的机械性能进行表征.研究结果表明:氢气在渗氮过程中起到很好的还原作用且能增加表面的活性点密度,渗氮后样品表面抵抗塑性变形的能力增强并优于反应气体为纯氮气的.在10 N载荷下渗氮钢的磨损形式主要为粘着磨损与氧化磨损,同时伴随着轻微的磨粒磨损,低温渗氮后模具钢的耐磨性提升了12~14倍.  相似文献   
5.
邱微微  朱振中  李鹏  刘国卫 《陕西化工》2012,(10):1763-1766
聚二甲基硅氧烷和四乙氧基硅氧烷交联杂化的同时固定荧光指示剂4,7-二苯基-1,10-菲咯啉钌,制备的氧敏感膜有良好的响应可逆性,对氧饱和水溶液和对氮饱和水溶液测定的相对标准偏差分别为1.81%(n=6)和0.99%(n=6),响应时间小于30 s。水溶液中溶解氧浓度在0~43.4 mg/L范围内线性良好,线性相关系数0.994 8,检测限为0.42 mg/L。该氧敏感膜的制备工艺简单,条件易控,且具有良好的机械性、柔韧性和高疏水性,可快速灵敏的测定水中溶解氧。  相似文献   
6.
沉淀法制备纳米ZnO超细粉体   总被引:5,自引:0,他引:5  
以硝酸锌、碳酸钠为原料,通过在沉淀反应中加入表面活性剂的方法制备出ZnO超细粉体。讨论了制备过程中Zn^2 浓度、反应物配比、表面活性剂的浓度和种类对ZnO粉体平均粒径的影响,并对其理进行了分析。试验结果表明:在阴离子表面活性剂的 作用下得到的沉淀粒子于450℃热分解3h,得到的ZnO粉体的晶体尺寸约为50nm左右。  相似文献   
7.
新产品开发中评价指标体系的建立与模糊综合评价   总被引:9,自引:0,他引:9  
新产品开发是企业保持强劲竞争优势的重要手段,新产品开发的成功与否往往关系到企业的成败。然而,统计表明,新产品开发的失败率却很高。为降低开发风险,提高成功率,可考虑通过选择最佳的产品项目来实现。为确定最佳产品项目,我们尝试建立了评价指标体系,并引起模糊综合评价方法进行评价。  相似文献   
8.
9.
采用膜吸收法进行了焦化厂剩余氨水中氨和苯酚的脱除和回收试验.实验结果表明,利用氨和苯酚酸碱性的差异和各自对pH要求的不同,可消除两者相互间的干扰,实现两者分别单独分离和回收.在适当的酸度、温度和流速条件下,氨和苯酚的回收率均超过99.5%.采取有效的预过滤并在运行中采用质量分数2%NaOH溶液清洗等措施,可有效抑制膜污染.  相似文献   
10.
研究了Meso-四-(3,5-二溴-4-羟基苯)卟啉[T(DBHP)P]与铅的显色反应,建立了一种测定食品包装材料铅污染的分析方法。在0.08mol/LNaOH介质中,铅与Meso-四-(3,5-二溴-4-羟基苯)卟啉形成12黄色配合物,最大吸收波长为479nm,表观摩尔吸光系数为2.2×105.研究表明,体系中加入8-羟基喹啉和盐酸羟胺,既加快了显色反应速度,在常温下放置5min即可完成,又大大提高测定铅的选择性,能满足复杂体系中痕量铅的测定。  相似文献   
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