一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法

结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法.该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以保证重采样过程的快速收敛性.在权值更新过程中,利用分块颜色直方图实现模板椭圆同粒子椭圆之间的颜色匹配,利用最大梯度距离测度(DMG)对粒子椭圆的边缘拟合程度进行度量,最后利用D-S证据思想对上述两种测度进行融合.实验结果不仅验证了此方法对于复杂背景和人体头部的任意姿态具有较强的鲁棒性和有效性,而且证实,此方法也适用于相对较远的距离范围.     

齿轮箱壳体双工位工装

部分电机齿轮箱壳体输出轴的通孔偏心于齿轮箱壳体的中心。在对这种齿轮箱壳体进行车加工时，须分别采用不同的工装对齿轮箱壳体进行定位，从而保证齿轮箱壳体的四壁和出轴通孔与车床的芯轴同轴，应对齿轮箱壳体的内壁和输出轴的通孔进行车加工。在加工完成齿轮箱壳体的一个工位时，须卸下工件，重新对工件定位，再进行下一个工位的加工，费时费力，生产效率较低，同时采用不同的工装对工件进行定位，增加了两个工位间的累积误差，影响了产品的质量。     

分数槽集中绕组无刷直流电动机绕组结构对比

以6槽8极无刷直流电动机为例,介绍了分数槽集中绕组电机绕组结构包括单层结构和双层结构,通过Ansoft设计软件计算和样机测试对比,得出两者之间由于电感差异引起的机械特性的变化,为正确合理地应用单层绕组结构和双层绕组结构提供了思路。     

探讨电力工程输电线路施工管理

随着我国经济的发展和社会的进步,电力工程也在快速发展,这就给电力工程管理提出了更大的挑战,为了实现最好的工作,对电力工程中的输电线路的管理是十分必要的。本文从进度管理、质量管理、信息管理和验收管理等多方面阐述了电力工程输电线路施工管理的途径。     

基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划

研究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制,给出了开门任务的优化准则函数,并提出了一种基于几何方法的路径规划算法.该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系,结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数,利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹.在确定了轮椅本体的运动轨迹后,通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹....     

柔性处理技术在白洋河坝除险加固中的应用

柔性处理技术对于中小河坝护坦除险处理,有着投资省,工期短、建效快的好效果。在泵站的除险加固改造中有一定的借鉴作用。     

激光对晚期梗阻性直肠癌的疏通治疗(附32例)

直肠癌是我国常见恶性肿瘤之一,发病率较高,由于患者及医务人员的忽视,常以痔、肠炎、菌痢等治疗,早期误诊率可达80%,就诊时多数已到中晚期,其中30%已不能手术切除,部分以梗阻求助,于肠造瘘术解除梗阻。我们于86年10月至89年7月对32例晚期梗阻性直肠癌施以激光疏通治疗并辅以冷冻、放射、化学药物及 PDT 等治疗,获得一定疗效,现将治疗情况报告如下:     

烘干机筒体进料端的改造

我厂两台φ1.5×12米顺流式转筒烘干机,简体进料端在生产中受燃烧室产生的600～1000℃高温火焰的侵蚀和物料的冲击摩擦,筒体金属材料产生高温蠕变和腐蚀磨损,维修费时费力。鉴此,我厂对烘干机进料端作如下改造(见图)。 1.将烘干机进料端分两节,即密封节和连接节筒体,各节之间用法兰连接,每副法兰设两只定位销,以保证各节筒体的同心度。 2.挡料圈钢板厚度由12毫米加火到16毫     

内镜激光技术与防护

利用内镜激光技术,使用不当可造成内镜与组织意外损伤。文章对内镜保护、光纤的处理以及常见并发症的预防和处理作了较为详细的介绍。     

蜗杆抛光机结构设计

蜗杆抛光机低成本结构实用新型设计，解决蜗杆光面粗糙度优质高效专用加工的机械化问题。系统表述抛光机结构与原理，给出抛光布轮磨损补偿等结构优化设计论述。