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在多传感信息融合系统中,受系统过程噪声和相关的量测噪声等因素影响,局部估计误差之间存在一定的相关性。针对考虑局部估计误差相关性情况下的传感器选择融合问题,构造了基于融合估计精度的优化指标;引入传感器子集的势约束,将传感器选择融合问题转化为一个组合优化问题;采用交叉熵优化方法,通过交替执行抽样和更新抽样分布参数两个步骤,获得了优化问题的解。 相似文献
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一种改进的广义概率数据关联跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。 相似文献
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被动传感器系统的快速航迹起始算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统航迹起始算法在纯方位目标跟踪应用中存在的问题,提出了一种基于被动式单传感器系统的快速航迹起始算法.算法通过分析二维纯方位目标运动的特点设定威胁目标的筛选规则,利用改进的启发式算法在最短时间内对威胁目标进行舷迹起始.再将基于逻辑的方法应用到纯方位坐标系下,进行一般目标的航迹起始.通过这两种方法在纯方位目标跟踪系统中的联合运用,不仅使目标航迹得到有效确认,而且为系统建立目标威胁等级提供了基础.仿真和实际系统的应用表明了此算法的有效性和实用性. 相似文献
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在对国内开发区的发展趋势及其当前面临的问题进行剖析的基础上,以日本筑波科学城为典型案例进行研究,分析其发展历程中出现的问题和转型经验,并从中获得启示与教训,为中国的开发区发展与转型提供参考. 相似文献
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多传感信息融合与自动化 总被引:5,自引:0,他引:5
综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论.作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨. 相似文献
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在分布式多传感信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致来自不同传感器的局部航迹往往是异步的.针对此问题,提出了一种异步航迹关联方法.该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化.接下来,将多传感多目标航迹关联问题转化为在网络中搜索总费用最小的多个互不相交的路径问题,从而获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合.仿真试验表明,算法可以有效地解决异步航迹的关联问题,且具有较高的关联成功率. 相似文献