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位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点,为方便确定位置正解,在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动,进行运动学仿真。得出仿真位置逆解,并在MATLAB环境中求得理论位置逆解,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构,得到其位置正解,结果表明:位置正解与初始多自由度驱动的值吻合,说明所得位置正解正确。表明运用上述方法可简单方便地计算出6-SPS并联机构所需的正解,可为此类机构位置正解的求解与控制提供参考。 相似文献
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本文结合本公司6KV高压配电线路特点和运行经验,就矿山企业高压配电线路的常见事故进行分析,并对线路的反事故措施进行探讨,以求提高企业的安全运行水平。 相似文献
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本文介绍的压力机配套换模小车主要针对8000t压力机的模具承重、定位要求高,需要自动换模而设计的.由于压力机的模具种类多、精度高、体积大,从而需要单独存放、保养,这就对搬运提出了一定的要求,本文综合考虑到模具重量和压力机的换模精度,特别设计的一套适用于8000t压力机的换模小车和地基导轨,图1所示为小车俯视图,图2所示... 相似文献
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企业信息化管理的精髓是信息集成,其核心要素是数据平台的建设和数据的深度挖掘,通过信息管理系统把企业的设计、采购、生产、制造、财务、营销、经营及管理等各个环节集成起来,在共享信息和资源的基础上,利用现代化的技术手段来寻找自己的潜在客户,并有效支撑企业的决策系统,以达到降低库存、提高生产效能和质量、快速应变的目的,不断增强企业的市场竞争力。 相似文献
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沸沸扬扬的电信、联通反垄断调查,不仅引起了社会各界和广大网民的普遍关注,而且新华社、人民日报、中央电视台、人民邮电报等主流媒体也对此事展开了讨论。本文中,作者从国际出口带宽、宽带用户数量、宽带资费、 相似文献