下肢外骨骼机器人踝关节建模及动力学仿真

下肢外骨骼机器人是一种具有辅助助力和医疗康复功能的智能型机械装置。本文通过对人体踝关节结构分析,设计了被动气弹簧踝关节下肢外骨骼机器人,并建立了被动踝关节力学模型;利用OpenSim获得了正常人行走时一个步态周期髋、膝关节步态数据,将其导入ADAMS对所设计的下肢外骨骼机器人踝关节未加气弹簧和加气弹簧两种模型进行了动力学仿真,通过对两种模型运动曲线对比分析,验证了所设计的下肢外骨骼机器人在步态行走和动力学方面的可行性和正确性。     

铸造工艺参数对Zr基非晶合金充型能力的影响

液态金属的流动性是影响其充型能力的主要因素之一,采用U形铜模研究了不同工艺参数对Zr₅₅Cu₃₀Al₁₀Ni₅和Zr₆₁Ti₂Cu₂₅Al₁₂合金充型能力以及非晶形成能力的影响。结果表明:随吸铸功率和吸铸压力的升高,两种合金熔体的流动长度增加,充型能力逐渐增强。Zr₅₅Cu₃₀Al₁₀Ni₅在吸铸功率8 k W,吸铸压力0.02 MPa,Zr₆₁Ti₂Cu₂₅Al₁₂在吸铸功率7 k W、吸铸压力0.03 MPa时,充型能力强。采用X射线衍射(XRD)、差示扫描量热(DSC)分析结果表明不同铸造参数下的试样均为非晶态结构,且适当提高吸铸功率,有助于提升铸造合金非晶形成能力(GFA)。     

椭球形零件拉深成形失稳点的力学分析和实验研究

通过理论分析和实验研究,提出椭球形零件拉深成形失稳点的概念并确定出失稳点的具体位置参数.采用改变拉深过程压边力和润滑剂等条件对不同牌号钢板、铜板进行试验,得出压边力、润滑剂、材料性能等因素对失稳（起皱和破裂）点的影响规律.     

“电路分析基础”课程教学加强数学思想方法应用的几点思考

电路分析基础课程大量应用数学知识是显而易见的,在电路分析中引导学生有效的应用数学思想方法,可使其深刻理解与掌握本课程概念、方法的本质,本文就此阐明了四个方面值得思考的相关问题。     

稀土元素添加对铁基非晶复合材料腐蚀行为影响

采用工业原料经包覆剂(CaO-Fe₂O₃-SiO₂)处理制备Fe-15Mn-5Si-14Cr-0.2C非晶复合材料棒状试样,添加稀土元素Ce、Dy及Ce+Dy,通过XRD研究稀土元素对微观组织的影响;采用电化学工作站三电极体系测试试样在1mol/L的HCl及1mol/L的NaOH中的腐蚀行为。结果表明：合金在添加稀土元素的组织依然为非晶复合材料(过冷奥氏体相CFe_15.1+ 铁素体相Fe-Cr),加入1%Ce的试样在HCl及NaOH的耐蚀性均为最佳,在HCl中自腐蚀电位为-0.16205V,自腐蚀电流密度为7.6999×10^₈A.cm^_-2,极化阻值达到9.5774×10^₈Ω.cm^₂,在NaOH自腐蚀电位和自腐蚀电流密度为-0.1839V,1.7453×10^_-8A.cm^_-2,极化阻值为7.1574×10^₈Ω.cm^₂,耐蚀性远优于AISI304,是潜力巨大的耐蚀材料。     

基于熔融挤压成形技术复杂外形产品制造的工艺研究

介绍了熔融挤压成形原理,提出了复杂外形产品成形方向选择原则与工艺操作流程,通过实例设置了工艺参数,成功加工出复杂外形产品。     

利用领域本体概念关系的混合信息检索方法*

利用领域本体概念关系实现语义检索,当没有可用的本体知识时,按传统关键词匹配完成检索.这种基于领域本体的混合信息检索模型融合关键词检索和语义检索的优势,弥补各自的不足,以改善检索性能.将其应用于计算机网络领域,将基于领域本体的混合信息检索模型与传统的关键词检索模型进行对比实验,结果表明混合模型的平均查准率得到了提高,验证...     

基于方差投影函数的人眼状态识别

在基于视频分析的驾驶员状态检测过程中,其中的关键环节是对驾驶员眼睛状态的检测.针对现有方法对光照变化比较敏感且比较复杂的缺点,提出基于方差投影函数的眼睛状态检测方法.人眼区域的灰度值在不同光照条件下均呈现相同的变化规律,方差投影可以稳定提取不同光照条件时眼睛区域特征.经过对大量不同光照条件下,人眼睁、闭时眼睛区域方差投影分析,发现在这两种状态下投影形成的波峰有明显区别,可以作为有效识别人眼这两种状态的特征.实验结果表明该方法对光照条件具有一定的鲁棒性.