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1.
分析了LCCD成像的影响因素和被测目标的反射规律,分别建立了LCCD成像能力和目标反射能量模型,进一步推导了LCCD成像系统激光光源的功率选择公式。最后利用LCCD相机和激光线光源对被测目标进行了成像实验,证明了所建立的激光功率选择模型的有效性。  相似文献   
2.
3.
一种高分辨率触觉指纹传感器   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文描述了一种基于光的全内反射(TIR)原理,用光学玻璃作为波导极,在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点;耐用性好,成本低,能够清晰地获取人的手指纹理,非常适合用作自动指纹识别系统中的指纹读取仪。  相似文献   
4.
The supervised teleoperation control is presented for a mobile robot to implement the tasks by using fuzzy logic. The teleoperation control system includes joystick based user interaction mechanism,the high level instruction set and fuzzy logic behaviors integrated in a supervised autonomy teleoperation control system for indoor navigation. These behaviors include left wall following,right wall following,turn left,turn right,left obstacle avoidance,right obstacle avoidance and corridor following based on ultrasonic range finders data. The robot compares the instructive high level command from the operator and relays back a suggestive signal back to the operator in case of mismatch between environment and instructive command. This strategy relieves the operator's cognitive burden,handle unforeseen situations and uncertainties of environment autonomously. The effectiveness of the proposed method for navigation in an unstructured environment is verified by experiments conducted on a mobile robot equipped with only ultrasonic range finders for environment sensing.  相似文献   
5.
采用时分多址(TDMA)和脉冲编码调制(PCM)传输体制来实现基于炮射布设的多传感器探测传输系统,简述了系统组成与工作原理,从设计角度出发,对电波沿地表面传输时的场强进行了理论分析,并通过实验给出了系统能达到的主要技术指标。  相似文献   
6.
IEEE488接口是为可程控仪器和自动测试系统设计的一套接口系统,已被推荐给国际电工委员会作为国际标准。但各公司的接口芯片都是针对本公司的CPU配套设计,不同公司的接口芯片和CPU间的配合构成IEEE488接口是目前遇到最多的问题之一。本文介绍了Motorola公司的MC68488接口芯片和Z80 CPU配合实现IEEE488接口的硬件电路及软件框图。  相似文献   
7.
李科杰 《测试技术学报》2002,16(Z2):922-932
一、微小型无人系统技术发展动向 微小型无人系统技术的内涵是:根据无人系统特殊功能和特性,应用微机电系统(MEMS)、机器人、感知、控制等先进技术,综合集成为微小型无人系统的光机电一体化技术.  相似文献   
8.
李科杰  农卫红 《人民珠江》2004,(1):35-37,45
桂林市是国家级重点旅游城市和历史文化名城,桂林市的洪灾损失越来越严重。桂林市上游甘棠江的青狮潭水库运行方式对桂林市的防洪作用十分重要、如何选择和确定青狮潭水库的防洪任务和防洪库容都需认真研究,以便把青狮潭水库纳入桂林市的防洪体系中,提高桂林市城区防洪安全保障能力。  相似文献   
9.
采用冲击比较校准的方法对高g值压电加速度传感器进行频率校准,将标准传感器的输出作为被校传感器的输入.被校传感器的输出作为输出,根据输入输出关系得到被校传感器的传递函数,进而得到传感器的频响特性。  相似文献   
10.
针对侵彻武器测试过程中冲击过载大和频率范围宽的特点,提出了一种微机械电容式加速度计结构,结构中采用分布在整个芯片上的小电容阵列来代替位于中间的单个大电容器.利用ANSYS对加速度计进行了仿真分析,得出加速度计的固有频率超过600 kHz,抗过载能力超过200 000 g,且电容变化量大,灵敏度高.文中还给出了加速度计芯片的加工工艺流程和接口电路.  相似文献   
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