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一种高分辨率触觉指纹传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文描述了一种基于光的全内反射(TIR)原理,用光学玻璃作为波导极,在其上覆盖一层深色弹性膜的触觉指纹传感器。该传感器具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨率特点;耐用性好,成本低,能够清晰地获取人的手指纹理,非常适合用作自动指纹识别系统中的指纹读取仪。 相似文献
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The supervised teleoperation control is presented for a mobile robot to implement the tasks by using fuzzy logic. The teleoperation control system includes joystick based user interaction mechanism,the high level instruction set and fuzzy logic behaviors integrated in a supervised autonomy teleoperation control system for indoor navigation. These behaviors include left wall following,right wall following,turn left,turn right,left obstacle avoidance,right obstacle avoidance and corridor following based on ultrasonic range finders data. The robot compares the instructive high level command from the operator and relays back a suggestive signal back to the operator in case of mismatch between environment and instructive command. This strategy relieves the operator's cognitive burden,handle unforeseen situations and uncertainties of environment autonomously. The effectiveness of the proposed method for navigation in an unstructured environment is verified by experiments conducted on a mobile robot equipped with only ultrasonic range finders for environment sensing. 相似文献
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一、微小型无人系统技术发展动向
微小型无人系统技术的内涵是:根据无人系统特殊功能和特性,应用微机电系统(MEMS)、机器人、感知、控制等先进技术,综合集成为微小型无人系统的光机电一体化技术. 相似文献
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桂林市是国家级重点旅游城市和历史文化名城,桂林市的洪灾损失越来越严重。桂林市上游甘棠江的青狮潭水库运行方式对桂林市的防洪作用十分重要、如何选择和确定青狮潭水库的防洪任务和防洪库容都需认真研究,以便把青狮潭水库纳入桂林市的防洪体系中,提高桂林市城区防洪安全保障能力。 相似文献
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采用冲击比较校准的方法对高g值压电加速度传感器进行频率校准,将标准传感器的输出作为被校传感器的输入.被校传感器的输出作为输出,根据输入输出关系得到被校传感器的传递函数,进而得到传感器的频响特性。 相似文献
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针对侵彻武器测试过程中冲击过载大和频率范围宽的特点,提出了一种微机械电容式加速度计结构,结构中采用分布在整个芯片上的小电容阵列来代替位于中间的单个大电容器.利用ANSYS对加速度计进行了仿真分析,得出加速度计的固有频率超过600 kHz,抗过载能力超过200 000 g,且电容变化量大,灵敏度高.文中还给出了加速度计芯片的加工工艺流程和接口电路. 相似文献