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火炮发射时会受到多种载荷的作用,不仅对炮身强度造成重复性破坏,还对发射精度产生影响。在分析火炮射击时受力情况的基础上,研发了一种射击模拟装置,可以模拟火炮射击时的冲击载荷。该装置可以根据发射装置的型号,调整加载姿态、加载强度,实现对多种型号发射装置的模拟加载。并对研发过程中的关键技术及相应解决方案做了详细的描述,可以对同类设备开发起到参考作用。 相似文献
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针对深度模拟器工作液体中难以完全避免气体混入的实际情况,以及由此导致的体积弹性模量随着模拟深度不同而变化所带来的控制系统存在的非线性问题,提出了一种模型参考自适应控制器。首先,根据系统特性设计了模型参考自适应率并证明其Lyapunov稳定性。接着,基于AMESim建立仿真模型,分别对常规PID控制器和提出的模型参考自适应控制器的控制效果进行仿真模拟,验证了该系统在工作压力较低时存在着显著非线性,以及提出的模型参考自适应控制器具备良好的控制效果。最后,对深度模拟器进行实验研究,表明所采用的模型参考自适应控制器的控制精度较常规PID控制器有明显提升。 相似文献
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基于Windows 9x的实时控制的方法研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了在Windows 9x平台上的实时控制,重点论述了基于硬件中断的方法,比较了基于硬件中断的两种方法的不同:结合六自由度运动平台控制的课题,充分利用PCL-818多功能模板的时钟优势,实现了基于VxD的Windows 9x下的实时中断控制。 相似文献
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1 引言 随着广播事业的飞速发展,山东省广播电台FM发射机房由1套调频立体声节目增加到5套,每日播音时间由13个小时增加到共计93小时50分钟。节目套数及播出时间的大幅度增加,使值班人员工作时间延长,劳动强度倍增。工作时,值班人员必须人工定时开机和时刻注意机器的运行情况,在设备多人员少的情况下,单凭人力已不能胜任。因此,急需一套自动开机和自动报警系统,来帮助值班人员及时开机和发现故障,从而避免事故的发生。 省电台调频机房5套节目发射机配置及播出时间如下:交通台,101.1 MHz,哈里斯Z10CD 10 kW全固态发射机,全… 相似文献
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