一种位置随动控制系统的建模与仿真研究

文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算；接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图；最后，当给系统输入单位阶跃信号时，得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律。     

基于数学形态学的红外图象分割方法

阐述了数学形态学的基本思想和基本运算,研究了将形态学方法应用于图象分割的方法,利用形态学梯度对红外直升机图象进行边缘检测,并与其它几种分割方法进行比较。结果表明,数学形态学是一种有效的图象处理工具,具有良好的准确性和稳定性,有很强的实用价值。     

基于视频图像的运动目标识别与跟踪方法研究

文中先对包含复杂背景的运动目标视频图像进行了背景提取,然后利用Canny算法完成对去背景后目标图像的边缘检测,并对目标进行了识别、跟踪,获得了比较理想的识别效果.该方法可用于导弹图像制导、智能化交通监控系统和其它图像目标识别系统.     

地地导弹自动瞄准系统的变结构设计

文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种新的改进方法,该方法采用平滑滑模变结构控制实现了对地地导弹瞄准误差的自动化跟踪,最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间,而且具有很高的瞄准精度,具有较强的工程参考价值.     

Radon变换在低信噪比图像中的线段检测

Radon变换在数学理论上有重要价值,并可用于图像直线特征的提取,但是在检测线段时,Radon变换无法提供线段的端点以及长度信息,低信噪比时检测难度加大。探讨了Radon变换在低信噪比图像特征检测的适用性,分析了Radon变换的优势与不足,并从信息融合的角度出发,提出了Radon变换补充的应用策略,对低信噪比的机场跑道图像进行了验证,显示出较好的检测效果。     

空间变分辨率机理在红外成像制导中的应用研究

提出了基于对数极坐标映射的内外场景并行处理系统模型内场景区域由笛卡儿坐标系表达对应识别通道,外场景区域由对数极坐标表达对应兴趣点选择和警戒通道.双通道模式缩减了图像数据量,而且任务并行化,是一种实时处理成像信息的有效的方法.     

均值平移在图像分割中的应用

提出了一种基于统计学理论的图像分割方法.使用核函数的方法对数字图像进行非参数聚类分析.首先随机选择图像集合中一定数量的点,进而应用均值平移过程对这些数据点进行聚类,最后根据一定的准则合并性质相同的区域从而实现图像分割.试验结果表明该方法能够得到较好的图像分割效果.     

非均匀背景下的红外图像曲面拟合分割

红外图像往往存在着背景不一致的特点,因此在分割时无法有效地提取出目标。本文针对这一问题提出了一种基于曲面拟合的图像分割方法,以分割非均匀背景下的红外目标。这种方法首先对背景进行光顺限制的曲面拟合,再通过设置一个偏移量来形成阈值曲面。通过研究发现,曲面拟合时的偏离项和光顺项的权重系数比是由图像背景的双拉普拉斯变换以及噪声均方差共同决定的,从而在估计噪声均方差的基础上实现了对权重系数的自适应选取。从仿真结果可以看出,本文提出的曲面拟合分割法在背景去除和目标提取上要优于传统的Ostu法和局部阈值法。     

一种红外目标图像的自动分割方法

针对红外成像制导过程中运动目标的分割，提出了一种红外目标图像的自动分割方法，它首先对目标红外图像进行多尺度形态滤波，消除背景和杂波的影响同时增强目标的对比度，然后采用连接相对熵准则确定区分目标和背景的最佳门限，最后对得到的二值图再进行形态滤波，得到精确的目标分割图像。实验结果表明该方法效果良好，便于下一步的目标识别和跟踪。     

红外导弹受红外干扰的导引方法及仿真

为了研究红外诱饵干扰红外导弹以及红外导弹抗红外干扰的问题,需要解决红外制导导弹在红外诱饵干扰下的制导模型的问题,对研究红外制导导弹和红外诱饵的对抗方法具有重要意义.在分析了导弹的几种常见的导引规律下,建立了红外制导导弹在受到红外诱饵干扰时的导引方法模型,研究了目标是否在导弹视场的判据和红外辐射能量中心的计算方法,并进行了红外诱饵的各种投放方案和红外制导导弹不同攻击角度导引方法的仿真.对各种方案进行了大次数的仿真验证,统计成功和失败概率,进行干扰效果评估.仿真结果表明理论分析正确.