龙门机械手设计及关键零件的动静特性分析

为减轻工人的劳动强度,降低劳动成本,提高企业的工作效率,进一步减少工人的操作难度,开发设计一种搬运码垛龙门式机械手。介绍龙门式机械手的机械手架体、行走部分、治具部分、PLC控制系统和人机交互界面等结构和其功能。通过SolidWorks创建三维模型,采用ANSYS workbench进行分析,为更好地体现龙门式机械手的性能和安全度,在不稳定工况情况下,对龙门机械手架体部分进行静力学分析和模态分析,了解架体部分的强度以及振动情况,证明了所设计的机械手符合实际使用要求。     

Y-TZP/Al_2O_3超细粉末的研究

用共沉淀法制备了3mol％Y_2O_3-ZrO_2-20Wt％Al_2O_3超细粉末。利用热分析、X射线、粒度分析仪、透射电镜和扫描电镜等研究了粉末的性能。实验结果表明:制备的粉末组分均匀,颗粒粒度为10nm,粒度分布窄,团聚体尺寸小,烧结活性高。粉末的相组成为t-ZrO_2。烧结体显微结构致密细晶,具有优异的力学性能。     

AlN陶瓷中的晶界第二相

晶界第二相是ＡＩＮ陶瓷显微结构的重要组成部分，对ＡＩＮ陶瓷的热导率有重大的影响。本工作研究了以Ｙ＿２Ｏ＿３为烧结助剂的无压烧结ＡＩＮ陶瓷中，晶界第二相的组成、含量及其分布，结果表明：晶界第二相的组成主要取决于配料中的Ｙ＿２Ｏ＿３／Ａｌ＿２Ｏ＿３比值，同时也受工艺因素影响；随着Ｙ＿２Ｏ＿３加入量增多，晶界第二相含量呈线性增加，其分布也变成从三个晶粒连接处延伸到所有晶界。还讨论了晶界第二相对热导率的影响。认为只要ＡＩＮ晶格完整无缺，ＡＩＮ相保持连通，即使存在少量的Ｙ＿４Ａｌ＿２Ｏ＿９和／或Ｙ＿２Ｏ＿３第二相材料，预期仍可获得高的热导率。     

添加剂Y_2O_3对Mg-PSZ显微结构及力学性能的影响

研究了添加Ｙ２Ｏ３对ＭｇＰＳＺ显微结构及力学性能的影响。结果表明，ＭｇＰＳＺ中引入Ｙ２Ｏ３有利于降低烧结温度，促进立方化完全，但烧结体的力学性能有所降低。在１４００℃下热处理，（Ｍｇ，Ｙ）ＰＳＺ材料与ＭｇＰＳＺ一样发生ｃＺｒＯ２→ｔＺｒＯ２的析出过程，析出纺锤状四方ＺｒＯ２晶体。１４００℃热处理１０ｈ获得最大抗弯强度达６４８ＭＰａ，断裂韧性Ｋ１ｃ为８．３ＭＰａ·ｍ１／２。Ｙ２Ｏ３的加入使获得优异力学性能的热处理范围变宽，因而工艺上容易控制。但Ｙ２Ｏ３加入过多使析出困难。最佳加入量为１．０％（摩尔百分数）。Ｙ２Ｏ３的加入还使材料的Ｗｅｉｂｕｌ模数增高至１８．４６，表明（Ｍｇ，Ｙ）ＰＳＺ经热处理后能消除内部缺陷，使材料可靠性提高。     

基于构造约束联合概率反演的油藏参数表征方法

对于油藏参数预测及其不确定性评价,前人的方法均为多步骤反演,很难考虑各个环节的不确定性。为此,提出基于构造约束联合概率反演的油藏参数表征方法。首先通过统计井资料得到岩相依赖储层弹性参数和物性参数混合高斯联合先验分布,在岩石物理参数敏感性分析基础上建立储层弹性参数和物性参数高斯联合先验分布;利用地质构造约束最小二乘井插值将构造信息和井信息整合到反演框架,基于贝叶斯理论推导得到同时表征储层弹性参数、物性参数、岩相后验概率分布的解析表达式。与传统方法相比,新方法通过同时反演策略降低误差累积,提高了储层参数及其不确定性信息预测的准确性;另外,新方法引入构造信息和井信息提高了反演结果的横向连续性及分辨率。为验证新方法的有效性,对M区实际数据集通过条件井和盲井测试,对比、分析了无构造约束多步方法与新方法的反演结果。结果表明：基于线性化模型且服从高斯分布假设,新方法获得了较好的反演效果,得到的岩相后验概率较无构造约束多步方法更准确,客观表征了不确定性,为油藏表征、评价提供了有利依据。     

超塑性Y-TZP增韧陶瓷超细粉末的研究

用化学共沉淀法制备了3mol％Y_2O_3-ZrO_2超细粉末。利用热分析,x射线,透射电镜,颗粒粒度分析仪分析了粉料的相组成;颗粒形貌、大小;粉料的团聚状态;化学组成的均一性以及其烧结性能,并结合烧结试样的显微结构和力学性能对粉末的性能做出了评价。实验表明,所制备的粉料组成较为均匀;粒度分布窄;团聚体尺寸小,烧结活性高;颗粒粒度约为200(?)。粉料的相组成主要为四方相和约26％的单斜相。3Y-TZP陶瓷材料三点弯曲强度达1479.14MPa,断裂韧性为13.2MPa·m~(1/2),超塑性压缩变形达190％。     

基于混合推理的龙门机械手变型设计

在保证产品质量的前提下,为降低产品设计成本,减少设计者的重复性劳动,缩短产品的研发周期,提高设计效率,将基于混合推理的变型设计应用到龙门机械手中,对以往设计知识进行重用、修改和推理,设计出符合客户需求的产品。在对龙门机械手结构及特点进行研究的基础上,利用基于模块化的方法建立知识库;龙门机械手采用基于实例推理(CBR)和基于规则推理(RBR)相结合的混合推理变型设计,弥补单独选用RBR推理或者CBR推理存在明显的不足,实现了龙门机械手的变型设计。     

加快遵义县农田水利基本建设的对策思考

一、当前农田水利建设面临的主要问题 遵义县现有各种水利工程5489处，总蓄水量16583．9万m^3。全县有大小渠道2．25万km，其中，已防渗渠道2260km．占10．1％左右，土渠9480km．占42．1％，其他形式渠道10760km．占47．8％。全县设计灌溉面积4-35万hm^2．有效灌溉面积2．76万hm^2。     

超塑性Y—TZP增韧陶瓷超细粉末的研究

用化学共沉淀法制备了3mol%Y2O3-ZrO2超细粉末。利用热分析，x射线，透射电镜，颗粒粒度分析仪分析了粉料的相组成；颗粒形貌、大小；粉料的团聚状态；化学组成的均一性以及其烧结性能，并结合烧结试样的显微结构和力学性能做出了评价。实验表明，所制备的粉料组成较为均匀；粒度分布窄；团聚体尺寸小，烧结活性高；颗粒粒度约为200°/A。粉料的相组成主要为四方相和约26％的单斜相。3Y－TZP陶瓷材料一点弯曲强度达1479.14MPa，断裂韧性为13.2MPa·m^1/2，超塑性压缩变形达190％。