用模糊综合评判法评估钢制储罐的寿命

针对影响钢制储罐寿命的因素具有复杂性、非确定性以及时变性的特点,提出了用动态二级模糊综合评判的方法对其寿命进行评估,建立了评估的数学模型和评估流程。在对某石油库油罐的寿命分析中,考虑到保留所有评判因素的影响,采用了乘、加型模糊算子,并用层次分析法来确定评价指标权重。计算结果表明,该方法能够解决储罐寿命评估中的一些复杂因素的处理问题,具有一定的实际工程意义。     

装载机压力测试数据采集系统

基于计算机的数据采集器WaveBook系列是一种模块组合式的数据采集系统产品,可根据不同的测试需求选配不同的信号调理模块,与计算机及测试分析软件DasyLab组合成一套高性能的数据采集分析系统。1压力测试系统组成的功能特点1·1压力测试系统主要组成选用的压力传感器为BPR40型电阻应变式压力传感器,系统主要包括WaveBook516E数据采集器主机、应变信号调理模块WBK16SSH、笔记本计算机、选用数据采集分析软件DasyLab。动态压力测试系统组成框图如图1所示。图1动态压力测试系统框图1·2硬件组成及主要模块功能特点(1)IBM计算机,软件Das…     

金属表面碳酸盐沉积层防腐机理研究

论述碳酸盐沉积层的自然形成过程,解释了碳酸盐层对金属表面的天然防护机理;提出利用碳酸盐层防腐的新概念,探索出了人为形成碳酸盐沉积层的技术路线。     

基于盖革APD阵列的单通道激光雷达信号读出电路设计

随着测量技术的发展,激光雷达技术成为研究的热点,选取工作在盖革模式下的集成APD阵列雪崩二极管作为激光雷达的光电探测器,在探测距离为100-200m范围内,选择上升沿为5ns的激光脉冲,则接收带宽在70MHz~88MHz范围内,在此范围内APD探测器将接收到的回波信号转化为电信号,用TIA跨阻放大器反向放大模式将电流信号转化为电压信号,并将信号有效放大,输入至时刻鉴别电路,时刻鉴别电路用电压比较器来实现,最终可输出COMS逻辑电平信号;用TINA仿真软件进行仿真,仿真结果表明在接收带宽范围内TIA放大器的增益动态范围达到了54dB,总体电路延迟约为10ns。     

基于风电机组状态信息的海上风电场维护策略

针对海上风电场运维过程中风电机组的状态信息利用不足,提出了一种基于风电机组状态信息的海上风电场维护策略。首先,考虑环境因素以及部件之间的相互作用对状态信息的影响,定义动态劣化度用于描述风电机组各部件的劣化程度,采用模糊综合评价法建立了风电机组的状态评估模型。其次,依据各风电机组的实测运行数据,确定风电场待维护机组。再次,针对选定的待维护机组,结合后续维护周期内风速预测结果,构建了以单个维护周期内维护成本最小为目标、以海上有限维护时间与可及性为约束的海上风电场短期预防性维护决策模型,对风电场的风电机组的维护时间以及路径进行优化。最后,结合国内某海上风电场实例数据进行算例研究,验证所提方法的有效性。     

新型高分子材料在深溪沟电站泄洪冲沙闸补强修复工程中的应用

深溪沟电站工程泄洪冲沙闸工程经过两年的运行,因多种原因冲损较严重。本文简述了多种新型高分子材料在泄洪冲沙闸补强修复工程的主要施工方法,可为类似工程提供技术参考。     

动态场景下移动机器人视觉SLAM

为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通过优化的目标检测网络识别场景动态语义信息,剔除动态物体对位姿估计的干扰;充分提取场景空间结构信息,结合点特征和线特征实现位姿跟踪及回环检测,构建全局一致的环境地图。TUM数据集和真实场景实验结果表明：改进方法提升了移动机器人定位和建图的准确性和鲁棒性。     

基于FX_(3U)-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计

针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX_(3U)系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要。该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值。     

德士古煤气化系统失常状况模糊故障树分析

针对德士古煤气化工艺流程，根据系统高可靠性的要求，采用故障树法分析了煤气化系统的失效状况，建立了以运行失常状态为顶事件的德士古煤气化系统故障树，引入模糊数学中的模糊数的概念来表示故障树中底事件的发生概率，提出了德士古煤气化系统的模糊故障树分析方法，得到了引起系统运行失常的31个最小割集，并给出了应用实例，计算得到了顶事件的发生概率区间值，验证了所提出的方法是合理的．研究表明，这种方法较传统方法实用、有效．其原理和方法也适用于其他煤气化系统的失常状况分析．     

脉冲电弧源的发射特性建模

脉冲电弧源是脉冲电弧离子镀方法制备薄膜的重要部件，其发射特性是影响薄膜均匀性的重要因素，本文从理论出发，建立脉冲电弧源发射特性的数学模型，编程计算得到理论的均匀性曲线，与实际的沉积薄膜厚度的均匀性对比，结果表明：脉冲电弧源的蒸发特性可以等效于多个面源的叠加，每一个面源发射的离子密度空间分布符合余弦定律。