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正0引言皮带机是一种常用的连续输送机械,利用驱动滚筒与皮带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行,其工作平稳可靠、对物料适应性好,输送能力强,具有广泛的应用范围。对于应用于水泥工业生产的皮带机而言,传送带的保护极其重要,如果保护不好,不仅严重影响工厂的正常生产,而且有比较大的安全隐患。目前,对皮带的保护主要通过将速度传感器串接到皮带机电机的控制回路中实现,但对皮带实际工作状态的检测和控制不够准确,常因误动作造成不必要的停机,对皮带安全运行的保护性差,也 相似文献
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分析水电站发电机出线设备结构及电流互感器在运行中可能出现的保护死区,对水电站发电机断路器柜中电流互感器的配置方案提出建议。 相似文献
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针对自动驾驶车辆高速主动转向工况下传统的控制算法的控制效果容易出现较多的超调量和较长调节时间的问题,提出了基于车辆动力学模型的轨迹预测跟踪主动转向控制算法,并基于轮胎侧偏刚度非线性的特性设计了权系数线性最优二次型(LQR)后轮转角控制算法,通过联合仿真对控制算法效果进行了验证。仿真结果表明:自动驾驶四轮转向车辆在低、高速工况下进行自主换道行驶时,算法控制效果满足汽车操纵稳定性要求,且权系数LQR后轮转向算法比定侧偏刚度的LQR线性控制算法有更优越的操控性能。 相似文献
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