时差法被动测量数据实时处理系统的设计与实现

为实现时差法被动测量数据的实时处理,采用主控计算机和微控制器主从结构及其相关软件功能设计和实现一个实时处理系统。该系统的核心处理软件采用改进的多点球面内插法,结合数据的综合预处理步骤,实现了对高速运动水下目标测量数据的轨迹实时处理与显示。实际使用验证,该系统实时处理结果离散度小、与事后处理结果一致性好、通用性和海上适应性良好,具有明显的军事和经济效益。     

单片机和数字信号处理器实现的水声应答机

水声应答机是水声定位系统中的关键部件.为提高水声应答机的检测性能和水下待机时间,采用单片机和数字信号处理器双核心嵌入式设计.以MSP430单片机为核心模块化设计值班电路,通过器件选型和电源管理降低功耗,利用VC5509A实现水声测距信号的Notch滤波和瞬时频率方差检测.经试验验证,水声应答机设计功能完备,待机时间长,可靠检测应答控制指令,实现对水声测距信号的快速应答.在8万次应答测距后,待机时间大于50 d,满足设计要求.     

基于单片机的应答机值更电路设计

水声应答机采用电池供电,长时间工作在水下,需要在可靠应答测距基础上降低功耗。应答机采用值更-检测工作模式并合理分工,以MSP430单片机为基础设计值更电路。值更电路关闭一切不必要的电路,仅检测水上系统的控制指令,并给出回复。经实验验证在8 Ah供电条件下,应答机在满足应答功耗之外待机时间超过30天。值更电路性能稳定,功耗低,满足设计要求。     

水下运动目标被动测量数据的实时处理

水下运动目标的被动测量和测量的实时性是水声测量设备的难点所在。设计了一套水下运动目标被动测量数据实时处理系统,它综合利用水声技术、计算机技术、电子技术等手段,采用球面内插法实现对水下运动目标被动测量数据的实时处理,并实时显示水下目标运动轨迹。可应用于不同类型水下目标海上试验的定位跟踪测量,具有良好的通用性和海上适应性,并可推广应用于舰船、潜艇等其它水中运动目标的定位跟踪测量,具有明显的军事、经济效益。