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1.
川西北部地区栖霞组埋藏深、温度高、不同程度发育小洞和中洞,酸压改造面临摩阻高、酸岩反应速率快和酸蚀裂缝导流能力保持困难等难题。为提高栖霞组储层酸压设计的针对性,建立了酸岩反应热模型,开展了多场耦合酸压裂缝形态模拟。模拟结果表明:酸岩反应热会提高酸岩反应速率,降低酸蚀缝长,200 m3酸量对酸蚀缝长的影响最高达9 m;施工排量恒定时,酸蚀缝长随着酸量的增加而增加,但增加幅度逐渐减小。开展了4井次现场试验,井均测试产气量67.03×104 m3/d。现场试验表明,酸岩反应热对超深高温气井酸蚀裂缝形态的影响不可忽略,多场耦合酸压设计方法在川西北部地区栖霞组具有较好的适应性。 相似文献
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针对新建化肥生产装置长时间放置后,在开车试运行过程中出现的气动冷凝液回收泵损坏故障,对气动泵工作原理和过程进行了介绍。通过拆检气动泵发现问题,并对其故障原因进行分析,并提出合理的检修、技改处理对策,保障了气动泵的稳定运行。 相似文献
6.
江苏电网将在"十三五"中后期建成四回直流线路,形成典型的多馈入交直流混联电网。利用多馈入有效短路比指标分析了网架拓扑、调相机配置等因素对临近直流落点电网强度的影响,并在此基础上进行暂态稳定仿真。仿真结果验证了直流落点电网多馈入有效短路比降低与重要故障暂态失稳存在相关性,加强网架以及增加调相机的措施都能够提高电网强度并改善直流逆变站系统的无功电压稳定性,再可从提升多馈入电网薄弱环节处的多馈入有效短路比的角度入手,结合实际工程应用合理提高多馈入交直流混联电网的无功电压稳定性。 相似文献
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以CMZY1-100/40型岩巷掘进钻装机组为研究对象,介绍了整机适应性及功能特点,分析了试验巷道工艺条件,对整机进行了适应性优化设计;试验分析了钻装机+二运带式转载机+带式输送机及钻装机+耙斗装岩机+带式输送机2种配套方案,总结了钻装机工业性试验成果,对指导煤矿井下岩巷快速掘进施工具有重要参考意义。 相似文献
10.
针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。 相似文献