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1.
针对新型机器人多自由度运动机构的需求,提出了一种新型六相双定子螺旋运动永磁执行器。执行器特点在于每个定子均为六相双Y移30°绕组,两个定子铁心采用螺旋形齿槽结构,对两个定子绕组通入六相不同相序电流组合便可产生多自由度运动方式。执行器具有控制方式灵活、容错性能强、可靠性稳定等优点。首先对螺旋运动永磁执行器的结构及运行机理进行分析,推导了执行器的磁链方程、电压方程、转矩和推力方程。最后构建了瞬态三维多自由度数值分析模型,得到了磁链、电压、转矩和推力的波形,验证了运行机理的正确性。 相似文献
2.
为确定花生牛轧糖储藏过程中哈变的原因及其改进方法,研究分析不同温度条件下储藏的带壳和脱壳花生的氧化稳定性以及添加经不同方式处理的花生制备的牛轧糖品质。结果表明:在室温(25 ℃)、37、60 ℃下储藏过程中,带壳花生比脱壳花生氧化速度慢,在室温下储藏58 d后,带壳生花生的过氧化值均无明显变化且始终小于2 mmol/kg;脱壳生花生在37 ℃下因为微生物的影响,过氧化值较60 ℃下变化更快,37 ℃条件下最高达16.07 mmol/kg;烘烤后的熟花生在37、60 ℃储藏条件下过氧化值变化均较快,温度越高速度越快,但带壳较脱壳变化略慢;带壳烘烤花生比脱壳烘烤花生在花生牛轧糖中的氧化速度慢,经验证能适当延长花生牛轧糖的保质期。 相似文献
3.
4.
高速旋转机械由于其工作转速高、控制精度高,其故障信号又属于微弱突变信号,造成常规监测方法准确率偏低,成为制约高速旋转机械故障监测进一步发展的最大障碍。本文设计了一种消除小波分解和重构过程中产生的频率混叠的算法。该算法利用傅里叶变换和傅里叶逆变换构成Mallat小波变换在分解和重构过程中所需的严格正交镜像滤波器,从而达到Mallat小波变换过程中必须具有的理想截止特性,最终去除掉多余的频率成分。利用改进前后的小波算法对实际信号进行分析,结果表明,本文设计的Mallat小波变换改进算法可消除信号分析中出现的频率混叠现象。 相似文献
5.
井工厂化作业技术是一种降低非常规油气藏开发作业成本的关键技术。钻井液技术是井工厂化作业的重要组成部分。在系统调研井工厂化作业钻井液技术相关文献的基础上,从钻井液体系、施工工艺、设备配置等方面阐述了井工厂化作业钻井液与常规钻井液的差异。总结出井工厂化钻井液施工工艺过程及特点、相关配套设备及要求、井工厂化钻井液体系特点、无害化处理及回收再利用等技术优势。采用井工厂化作业模式可降低钻井液综合成本,提高钻井效率、缩短钻井周期,减少对环境的影响,是降本增效的重要支撑。分析指出井工厂化作业钻井液方面存在的问题,建议有针对性地进行井工厂化钻井液配套工艺技术研究,实现真正意义上的流水线式施工模式,以满足中国非常规油气资源开发的井工厂化技术需求。 相似文献
6.
该文设计了一种双圆极化宽带天线单元,并在此基础上实现了小型阵列天线。单元天线为层叠型微带天线,其辐射贴片的四周寄生了环形金属带和金属柱以拓展波束宽度。另外,为了满足双圆极化要求和拓展天线带宽,天线采用电桥进行馈电。天线单元的10 dB阻抗带宽为26.9%(1.8~2.36 GHz),3 dB轴比带宽为19.3%(1.92~2.33 GHz),方向图半功率波束宽度大于110°。对非规则的五单元面阵进行了研究。测试结果表明,该天线阵的合成增益高于11.5 dBi,±55°扫描增益高于9 dBi,仿真和实验结果一致性较高,为宽带卫星通信的应用奠定了基础。 相似文献
7.
发芽是改善谷物品质的绿色加工方法。为了探究发芽对小米淀粉热力学性质的影响,采用差示量热扫描法、热重分析法对发芽小米淀粉的热分解机制及其动力学行为进行了研究。结果表明,小米发芽后淀粉糊化温度升高,糊化焓、回生度、回生速率均减小;未处理及发芽处理小米淀粉热分解均是一个连续的过程,热分解温度范围为295~360℃,分解速率最快的温度范围为298.49~305.01℃;发茅小米淀粉活化能、指前因子、焓值、熵值(绝对值)及吉布斯自由能均较未处理小米淀粉减小;未处理及发茅小米淀粉热分解最概然机制函数均为G(α)=lnα,最概然机制为单分子消除反应,为一级反应。 相似文献
8.
通过研究润滑油糠醛精制装置抽出液回收系统二、三效蒸发塔压控调整对装置能耗的影响发现,三效蒸发塔进行憋压操作对装置能耗降低是有利的,二效蒸发塔在憋压时极易降低醛气的蒸发量,并且对能耗的影响也不大,最终得出装置较优的操作参数,既解决了糠醛干燥塔液面受外界影响波动较大的问题也降低了装置能耗。 相似文献
9.
10.
以销量较高的市售西班牙自然发酵香肠为研究对象,通过感官评价筛选出喜好度较高的发酵香肠,测定香肠水分含量、pH值、色泽、质地等指标,采用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用(headspace-solid phase microextraction-gas chromatography-mass spectrometry,HS-SPME-GC-MS)法分析香肠挥发性风味成分。结果表明,总体可接受性较高的自然发酵香肠具有以下特征:光泽度高、色泽暗红(亮度值16.028~31.399,红度值13.80~16.31),组织紧密、质地均一、硬度(4 721.859 0~6 360.352 0 g)适中,pH值(5.68~5.89)、水分含量(20.12%~28.09%)较低,咀嚼感好、干燥度适中,果香味、清香味、甜味、乳香味、鲜味明显,咸味、酸味适中,胡椒味较淡。总体接受性最高的香肠(1号香肠)中检出81 种挥发性风味成分,其中乙醛、异戊醛、2,3-丁二酮、月桂烯、3-甲基丁酸乙酯、顺-4-羟基-6-十二烯酸内酯、乙酸为主要风味成分(香气活力值>50)。 相似文献