应用数字散斑相关的运动轴面位置匹配

由于进行转轴动态扭矩测量时的旋转运动会导致应变测量无法直接进行,故提出了应用数字散斑相关技术的动态转轴表面位置匹配方法。该方法可通过对旋转运动中轴面位置的识别实现后续转轴表面应变位移的计算。搭建了运动轴面数字散斑相关实验系统,进行了轴面灰度值稳定转角范围的标定实验、标准转角的转角位移测量实验和运动轴面位置识别实验。实验表明,本系统轴表面图像在-π/15~π/15转角内灰度值较稳定,该转角范围对应转动方向160个像素,相关系数曲面有明显峰值,转角为-π/15和π/15的相关度分别为0.389 2和0.322 1,超出该范围后图像灰度信息淹没在由轴面弧度变化引起的噪声中;标准转角轴面位移识别精度和运动轴面位置识别精度为1像素。本文方法解决了旋转运动轴面的位置匹配这类大位移测量问题,为动态转轴的位移、应变等测量问题提供了有效方法。     

磁悬挂天平离散滑模变结构控制器

针对磁悬挂天平的工作特点，运用滑模变结构控制理论设计其控制器。仿真研究和现场试验表明，系统具有较强的鲁棒性和适应性。     

磁悬浮主动吸振器的研究

磁悬浮系统作为一种新型系统，具有其它系统所不具备的特点。本文把磁悬浮系统和基于LMS算法的自适应振动控制技术相结合，并应用于振动消除领域，从而形成了磁悬浮主动吸振器。计算机仿真结果表明，该振动控制器具有良好的工作性能。     

Hopf分岔的劳斯判据及磁悬浮系统的振动分析

利用Hopf分岔的劳斯判据．给出了由于参数变化而导致非线性系统产生自激振动的临界条件以及自激振动的频率。这种方法克服了以前方法在计算Hopf分岔点时，对于参数的每一次变化都要通过求解系统Jacobian矩阵特征根的庞大计算量。利用这一方法．对磁悬浮系统的稳定性进行了研究，得到了该系统产生自激振动的临界条件和振动频率。计算机仿真得到的磁悬浮系统自激振动的临界条件和振动频率与理论分析的结果基本一致．从而证明了上述方法的正确性。     

磁悬浮系统的HOPF分岔自适应控制研究

磁悬浮固有系统是非线性的,也是本质不稳定的,其稳定性设计比较复杂,特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时,系统容易失去稳定并发散.理论分析与试验表明,这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔.为此,本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法,通过辨识干扰或者对象参数的变化,自动调整控制参数,使闭环系统远离HOPF分岔点,从而继续保持稳定.以悬浮质量突变为例的仿真表明,由此整定悬浮控制比例增益参数,可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围,并有效回避自激振动.     

基于高阶统计量的信号特征描述

在特征评估或者模型验证中,信号统计特征是完整描述和预测非线性系统输出的关键。传统的描述信号特征的方法是基于它的功率谱密度PSD和概率密度函数PDF,有其局限性。通过介绍无线电信号的高阶统计量计算,估算和修正信号的高阶自相关,表明对现代的信号处理研究,基于高阶统计量计算实际中的微波信号是可行的,可以完整描述信号特征。     

柴油机排气颗粒物传感器研究综述

柴油机排气颗粒物检测是排放检测与控制的重要部分。介绍了柴油机排气颗粒物车载测试2种测试排气颗粒物的测试方法;重点讨论了颗粒物传感器的研制与应用;分析了目前颗粒物传感器的研究中存在的问题。     

基于金字塔权重的QR二维码重构北大核心CSCD

在QR二维码的识别过程中,会遇到运动模糊等问题,因此获得的QR二维码难以识别。因此,本文提出了一种基于金字塔权重的QR二维码重构方法。首先,对输入的QR二维码图像使用仿射变换进行校正,并将校正后的QR二维码图像按模块分区;然后,对分割后的QR二维码的每一个模块利用分层加权求灰度值,并利用大津算法对改图像进行重构;最后,使用去模糊处理的QR二维码图像进行重构试验。试验结果表明,对比去模糊处理后的二维码和重构的二维码的识别正确率,基于金字塔权重的QR二维码重构具有很高的正确率,并能够在一定程度上提升了QR二维码图像正确识别率。     

磁悬挂天平离散滑模变结构控制器的研究

磁悬挂天平作为一种新型风洞天平，在航空航天领域逐渐引起关注。针对磁悬挂天平常规的控制器很难克制吹风过程中强低频干扰的实际，运用滑模变结构控制理论设计了其控制器。悬挂实验表明，变结构控制器与常规的HD控制器相比，其快速性大为提高，并且具有较好的鲁棒性和适应能力，从而为进一步研究磁悬挂天平的数字控制打下基础。     

主动扰动抑制技术及其在磁悬浮系统的应用

以LMS算法为基础，为存在对象扰动的控制系统设计了自适应对象扰动估计算法和自适应对象扰动抑制算法，从而使系统在不进行扰动测量的情况下，实时地对对象扰动进行估计并进行主动扰动抑制。磁悬浮小球系统的应用结果表明，该方法对磁悬浮系统的对象扰动具有明显的抑制作用。