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多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statemate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术.最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试.试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性. 相似文献
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为了改善平面旋转屏体扫描显示系统中存在的成像空间较小、体素数量较少和体素重叠死区严重等缺陷,系统采用螺旋旋转屏构建体3维显示系统的成像空间。根据螺旋屏旋转构成的成像空间的特点,提出了利用螺旋面的素线和3维模型的三角面片求交的算法生成螺旋切片。该算法根据螺旋旋转屏的不同旋转位置的角度信息,把3维模型离散成有序的螺旋切片序列。实验结果表明,螺旋旋转屏的性能优越以及所提出的算法方便有效。 相似文献
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“电机学”研究型课堂教学方案的探讨 总被引:3,自引:1,他引:2
本文探讨了"电机学"课程研究型教学方案.该方案内容涉及课程特点的分析、教材资源的配置、教学内容的设计、教学措施的研究和教学效果的评估五个方面.其教学目标是营造和谐的课堂教学氛围,追求教与学的相互协调.该方案已在教学实践中得到应用,取得了良好的成效. 相似文献
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基于胡须传感器的仿生机器人研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
在简要分析动物胡须的感知机理及其电路实现原理的基础上,着重介绍了国内外仿生胡须机器人的研究现状.分析了仿生胡须传感器几个关键性的研究问题,如胡须材料的研制问题、胡须触觉传感器的探测精度和制造工艺问题、胡须触觉传感器特有的控制算法等问题,并给出了研究中存在的不足及其相应的发展趋势. 相似文献