多路况条件下的防爆胶轮车动态特性研究

选取胶轮车行驶路途中常经历的搓板、矩形坑、三角凸台这3种典型路面工况,运用多体动力学方法在ADAMS中创建整车的动态仿真模型,在施加任意激励的条件下得到3种路况下的峰值力。在比较后选取峰值力较大的矩形坑路况及存在周期性激振力的搓板路况的峰值力作为加载条件,运用有限元分析方法对车架进行动态条件下的应力剖析。     

基于机器视觉的刀具几何参数测量技术

在金属零件加工过程中,加工刀具不可避免的产生磨损.如不能及时采取描施,将产生很大的加工误差.把基于计算机图像处理的机器视觉技术引入到刀具参数测量中,提出利用计算机视觉代替人艰对刀具参数进行自动测量的方法,并在Delphi平台上开发了一种专用测量软件系统,利用图像预处理和边缘检测等处理技术,实现了刀具几何参教测量的自动化.应用结果表明,基于机器视觉的刀具几何参数测量系统克服了人工测量所造成的各种误差,重复测量精度达到2μm,大大提高了测量精度和效率.     

并联式大部件调姿定位的对接机构

设计了一个具有6自由度的调姿定位机构,建立了数学模型,给出了位置反解。并在此基础上采用快速极坐标搜索法找出了其工作空间,并分析了该工作空间的特点。仿真结果表明,这种结构简单的并联机构可以实现六轴联动,也能很好的满足空间对接时对位姿调整的要求。     

制造业中ERP销售管理系统的开发

系统集信息技术与先进的管理思想于一身，是现代企业的运行模式，反映时代对企业合理调配资源。最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石。以某公司销售管理信息系统为例．介绍制造业ERP中销售管理系统的开发和实施，从业务数据流和功能模块对系统进行分析，介绍3层体系结构的概念、特点及应用技术，并对所采用分布式多层结构系统模型作详细的分析说明。     

微小颗粒对刀具测量精度的影响及误差消除研究

为了消除微小颗粒对刀具测量精度的影响,提出一种基于机器视觉的通过设定阈值和方向选定消除微小颗粒的方法。首先,对刀具进行亚像素边缘提取,通过设定阈值确定刀具边缘,利用刀具边缘和微小颗粒边缘法线方向的不同,找出微小颗粒边缘并对其快速有效的消除。最后,在测量系统上对该方法进行验证。实验结果表明,经过消除微小颗粒后的刀具测量精度达到±0.02 mm,且单次测量平均运行时间为100.76 ms,该方法能快速有效地消除微小颗粒对刀具测量的影响,提高刀具的测量精度,能够满足刀具测量高精度的要求。     

糖果包装机推糖机构运动分析

目的研究理论条件下,推糖机构末端执行件推糖头的运动情况。方法对推糖机构中连杆机构和凸轮机构建立数学模型,并进行运动特性分析,通过Matlab编程,绘制推糖机构的运动学曲线,同时借助Solid Works软件建立机构模型,并对其中的推糖头进行运动轨迹仿真。结果推导出连杆机构的运动学公式,得出推糖头的理论运动轨迹,直观形象地仿真出推糖机构的运动情况。结论针对该推糖机构所建立的数学模型,为推糖机构的设计与改进提供了重要的理论依据;该机构能够可靠、精确、稳定地实现推糖头预期的运动轨迹。     

制造业中ERP销售管理系统的开发

系统集信息技术与先进的管理思想于一身,是现代企业的运行模式,反映时代对企业合理调配资源,最大化地创造社会财富的要求,成为企业在信息时代生存、发展的基石.以某公司销售管理信息系统为例,介绍制造业ERP中销售管理系统的开发和实施,从业务数据流和功能模块对系统进行分析,介绍3层体系结构的概念、特点及应用技术,并对所采用分布式多层结构系统模型作详细的分析说明.     

基于序列拼接方法的球刀刀头轮廓在线测量技术

针对超视场球头刀在线视觉测量过程中受限于图像采集系统的视场问题,提出了一种基于光栅尺和特征的二维图像拼接方法。该方法在图像采集阶段,通过获取刀头部位球族包络信息,还原真实加工环境。然后经过亚像素阈值分割法得到刀具轮廓,采用光栅尺得到连续序列图像间的配准信息,再利用像素当量换算得到相邻两幅图移动的像素值。试验表明,该拼接方法应用于球头刀的轮廓测量时,测量结果与名义值偏差低于0.09%,测量误差小,便于获得后续刀补参数的精确值,能够保证加工精度。     

基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构

为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法的故障观测器组,实现故障的检测与隔离.利用故障观测器的输出信号,对不同故障进行相应的自重构,设计基于多故障分类的自重构控制算法.通过理论分析、数值仿真和实际飞行,验证了提出算法的有效性.结果表明,利用该算法能够快速、准确地完成故障检测与隔离,在故障条件下保证飞行器姿态控制的稳定性.     

浅析安全评价的方法及其安全对策

通过对安全评价的目的、意义、方法及其对策措施进行分析,得出在安全评价和安全措施制定过程中应遵守的原则和注意的问题.