神经网络用于凸轮机构稳速控制

凸轮机构由于其优良的工作性能而被广泛用于高精度往复运动系统中.但由于它的变转动惯量、变负载力矩、间隙等非线性动力学特性,给含有凸轮机构的机电系统稳速控制带来了很大难度.在诸多影响稳速控制精度的因素中,负载扰动力矩的影响是最主要的.本文利用神经网络逼近非线性函数的能力和自适应、自学习的特点建立了实际系统的负载扰动力矩神经网络模型,并基于全补偿原则设计了补偿环节,实现了对扰动力矩的动态补偿.实验结果表明这种方法可以有效解决凸轮系统中固有的周期性扰动对稳速控制的不利影响,切实提高稳速控制精度,具有一定的实用价值.     

运动小目标实时检测系统的设计与分析

针对复杂背景条件下运动小目标的检测,采用时域递归低通滤波和多帧相关的方法设计了一种运动小目标实时检测系统。该系统适用于背景缓慢变化或背景处于相对静止的环境,能够在恒虚警概率条件下,很好地确定小目标的位置。通过自适应阈值处理可以识别出小目标的轮廓。     

基于ADSP2187的HDTV音频编码器系统

设计并实现了基于ADSP2187处理器的高清晰度电视信源编码系统中的音频编码器。编码器由实时编码和PES打包构成，实时编码完成立体声数字音频的编码压缩，压缩的码流符合ISO／IEClll83-3MPEG-2标准，同时还接收Dblby AC—3ES流输入。PES打包完成MPEG-2与AC-3ES流的PES打包。文中阐述了编码器的工作原理及设计思想，描述了该编码器硬件系统结构，分析了硬件设计的时序。     

基于ispGDX的图像系统数据通道的设计

用LatticeispGDX器件设计了一个实时图像递归滤波系统的数据通道电路,分析了电路的性能与特点,给出了实现的过程及时序仿真,并与FPGA器件的设计方法作了比较。     

图象序列中检测运动小目标的递归算法

分析了一种基于卡尔曼滤波理论的时域递归低通滤波算法。这种算法根据运动小目标,背景干扰和噪声在图象序列中的差异,能够抑制背景,增强小目标并将其从相对静止的背景中有效地分离出来。在恒虚警概率条件下,该算法可以在低信噪比的情况下,减小背景干扰和随机噪声的影响,提高信噪比,选取适当的阈值,能够得到清晰的小目标轮廓,通过仿真验证了这种算法的有效性     

基于时域递归低通滤波的实时背景预测系统的设计

根据时域归低通滤波算法的原理,设计了一个基于数字图像处理芯片HSP48212的时域递归低通滤波系统,结合在系统可编程技术,建立了该算法实时实现的硬件结构,详细地论述了设计方案的原理和设计方法,分析了工作时序,给出了实验结果。