复合4邻域圈提取CNN的鲁棒性设计

细胞神经网络（Cellular Neural Network,CNN）于1988年由L.O.Chua 等人提出,已经成为一种处理图像和视频信号、机器人技术、生物视觉、高级大脑功能的新工具。细胞神经网络模板的鲁棒性设计是CNN在实际应用中碰到的重要课题之一。目的是设计一种能够提取复合4邻域圈的CNN,并对其模板进行鲁棒性设计,给出满足相应功能CNN的鲁棒性定理。该定理提供了能达到预先指定的图像处理功能的CNN模板参数不等式。数值模拟例子说明了理论证明的有效性。     

耐热ABS树脂的制备

采用乳液聚合法合成了一系列N-苯基马来酰亚胺（NPMI）-苯乙烯（St）-丙烯腈（AN）共聚物（简称SMIA树脂）,将其与AN-丁二烯-St三元共聚物（ABS）熔融共混制备了耐热ABS树脂。采用傅里叶变换红外光谱、差示扫描量热法对SMIA树脂进行了表征,探讨了SMIA树脂组成对ABS树脂性能的影响。结果发现：NPMI的引入可以显著提高ABS树脂的耐热性能,当w（NPMI）为10％～20％、m（St）／m（AN）为70：30时,ABS树脂既具有较高的玻璃化转变温度,又具有较好的力学性能。     

基于概念网的交互型个人科技知识管理系统

利用专家构造的领域知识概念网，通过用户阅读动作，动态对概念网进行术语词汇的扩展和个性化修正，并对概念节点和子节点的相关度计算，对科技论文进行有效管理，为交互型个人知识管理系统提供了可行的工作机制。     

中空纤维超滤膜的运行维护技术

介绍了超滤装置的膜元件结构及工作原理，阐述了超滤装置的运行维护方法和清洗方法，得出物理水冲洗可以延缓膜污染速度，化学清洗恢复渗透通量的结论。     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。     

基于边缘模式比对的钢管在线视觉测长系统

针对石油钢管测长精度问题,采用二维图像面阵摄像方案,提出边缘模式比对检测算法在亚像素精度级上检测钢管头尾部边缘,设计实现了钢管在线视觉测长系统;该系统具有抗图像噪声、抗图像模糊、抗摄像机抖动、环境适应性强等优点;钢管的测长范围在7～14m,测长误差小于1mm;系统对硬件要求较低,具有很高的性能价格比,并且已经成功地应用到生产现场。     

浅谈小浪底西沟电站“黑启动”电源的战略地位

简单介绍了西沟电站建设的必要性,主要就小浪底西沟电站作为小浪底水利枢纽备用电源的可行性、功能及其在完全失去外部电源时自启动的流程进行了分析探讨。     

基于应力-渗流-损伤耦合模型的重力坝三维水力劈裂数值模拟

裂缝的高压水力劈裂是混凝土高坝安全评估的重要部分。目前,重力坝水力劈裂的数值模拟绝大多数是二维的,对于坝体上游面经常出现的竖直裂缝的三维水力劈裂的数值研究几乎为零。本文提出一种应力-渗流-损伤耦合模型,用于混凝土重力坝三维水力劈裂的模拟。采用该耦合模型,模拟了一个内置裂缝的圆柱体试件的水力劈裂,数值结果与试验结果吻合很好,验证了所提耦合模型的合理性。在此基础上,采用该耦合模型,进行了国内某混凝土重力坝三维水力劈裂的模拟,数值模拟得到的损伤区域与设计院根据安全监测实测结果得到的范围基本吻合。研究结果表明:本文耦合模型可以方便、有效地进行重力坝三维水力劈裂的模拟,评估表面裂缝的危险程度。     

主轴可摆动倾斜的叶片快速清洁搅拌机设计与研究

针对我国目前石膏板生产线及所配套的搅拌机的发展现状,指出现有石膏板用搅拌机存在的问题,开发设计一种新型的叶片快速清洁主轴可摆动倾斜的搅拌机,有效解决了搅拌机叶片有缠绕或沉积堆积物时不好清理的难题,减少了清理难度,节省了叶片清洁的时间,提高了工作效率。     

基于通知服务进行应用集成的设计和优化

许多进行集成的系统都需要一种可扩展的事件驱动的通信模型,而这种模型不必把提供者和消费者进行绑定,并且能够同时提供高级的服务品质特性和事件过滤机制.而CORBA的通知服务正好能够满足这一应用要求.基于通知服务构建一种多通道消息集成方案,并结合CORBA对象和XML文档作为消息传送各类型业务数据的载体,在消息中间处理过程中提供即插式的消息伺服服务,这样能够较好满足消息传输量大且实时性要求高的性能需求,同时也具有在复杂业务的软件集成上良好的扩展性.