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1.
温遇华  卢桂章  赵新 《机器人》2003,25(4):331-334
本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法.首先,给出了面向对象的软件体系 结构;然后,在智能机器人分层递阶的层次结构基础上,提出了原语控制的概念,通过原语 函数对系统模块的二次封装,把机器人任务简单抽象为任务原语序列,实现了基于原语的机 器学习和示教再现.实验证明,基于原语的控制方法可以有效地提高微操作机器人的智能和 自动化程度.  相似文献   
2.
温遇华  卢桂章  赵新 《机器人》2004,26(6):481-485
研究了微操作中批量操作的自动化问题,提出了基于原语控制和操作域地图的解决方案.在批量微操作中,显微视野的狭小、目标的非结构化分布和操作时间的限制是自动化操作必须解决的问题.本文在分层递阶的软件结构基础上,给出了原语控制方法和操作域地图管理机制,实现了非结构化环境中的示教再现和多目标快速标记,解决了批量微操作的自动化问题.试验证明原语控制和基于操作域地图的目标半结构化定位都是可行的.  相似文献   
3.
对自动化批量微操作中的多目标定位问题进行了研究。针对显微视野狭小问题,提出了操作域地图管理机制。介绍了操作域地图的概念、动态生成算法和基于操作域地图压缩的微目标快速标记和定位方法,给出了基于操作域地图和原语的批量微操作自动化解决方案。最后,通过简单的实验证明了操作域地图的可行性和有效性。  相似文献   
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