基于Gabor滤波器的棉花杂质检测算法

棉花杂质检测方法对于提高织物质量和降低生产成本具有重要意义。针对工业环境中非均匀光照条件下的棉花图像设计基于Gabor滤波器的杂质检测算法,依据Otsu法和形态学滤波将图像分割为前景区、背景区和交界区,然后在图像前景和背景区域内分别使用Gabor滤波器提取图像的纹理特征。设计一种针对Gabor滤波输出的自适应阈值分割算法,结合形态学滤波和连通域分析检测出棉花中的杂质。实验结果表明,本文算法有效地消除了由于光照条件造成的干扰,可以精确地检测出棉花中常见的各种杂质。     

基于1394总线的图像采集系统设计

介绍一种通过DSP和FPGA实现的基于1394总线图像采集系统.系统利用SUNHA公司的PAL制式摄像头作为图像采集设备,通过SAA7113进行视频解码及A/D转换,并通过1394总线传输到上位机PC当中进行后续图像处理.     

基于闭环扩张状态观测器的转子磁链观测

针对转子磁链观测易受转子电阻变化影响的问题,设计了一种基于闭环扩张状态观测器（ESO）的转子磁链观测器。该观测器将电流模型和电压模型中的不确定部分与已知模型分离,扩张为新的状态变量,并将转子磁链的观测值补偿到已知模型中,形成闭环的磁链观测器。这种闭环的ESO缩小了观测对象的不确定性范围,提高了ESO的收敛速度和观测精度。不同转速下的仿真结果表明,提出的ESO对转子电阻摄动具有很强的鲁棒性。     

基于FPGA的数控加减速控制器的设计

为提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性,提出了梯形、指数加减速控制算法的硬件快速实现方法,并基于硬件复用思想对加减速控制器进行模块化功能设计,给出了相应的寄存器模型。并对基于FPGA实现的加减速控制器进行了功能验证。     

基于迭代学习的注塑机开合模机构定位控制研究

提出一种用于提高注塑机开合模机构定位精度的迭代学习算法,该方法适用于采用开环分级动作控制并利用电子尺进行开合模机构定位的注塑机系统.同时还提出可变学习增益的方法来加快算法收敛速度;应用遗忘因子和学习律误差容限控制的方法来提高学习算法的鲁棒性.算法实际应用表明,在保证开合模动作平稳的前提下,开合模机构能达到较高的定位精度,满足相关注塑加工工艺要求.     

结合笔画方向信息与SVM的英文文字检测

文字检测是文字信息提取系统中最重要的环节。针对在非均匀光照或背景图案复杂等恶劣环境下文本行难以被检测的难题,设计一种通用的基于笔画方向信息图的通用文字检测算法,该算法采用由粗到细的实现框架。在粗的文字行定位中,利用Haar小波和LBP描述符,建立与原图像相对应的笔画方向信息图,经滤波,连通域分析以及PPA后得到候选的文字行;在文字行精确分类中,利用SVM分类器,并结合多种文字的纹理特征,确认最终的文本行区域。针对图片数据库ICDAR03的实验表明该算法能在不同条件下快速,准确地检测出文字区域,文字检测的精确率为0.64,召回率为0.67。     

船体分段位姿找正对接系统——一个多机器人协调操作系统的实现

该文研究多机器人协调理论在尺寸多变、重量庞大的船体分段对接中的应用,提出了基 于多台3自由度移动机器人协调操作的船体分段位姿找正对接系统的结构、组织和协调操作方 法.根据分段对接工艺特点,把位姿找正过程抽象成刚体小位移运动模型,建立了基准段、对接段 和机器人个体坐标系转换关系,给出了位姿找正过程中的机器人的关节运动轨迹规划算法.     

尼尔基水利枢纽工程高压限流保护装置设计

针对尼尔基水利枢纽工程水电站厂高压变压器高压侧短路对系统各设备产生强大短路电流冲击而导致厂用变压器爆炸事故，阐述了高压限流保护装置设计原理、参数设计过程，认为该高压限流熔断器组合保护装置具有限流性、动作的快速性、可靠性，能够保证该系统电气设备安全稳定运行。     

一种改进的Smith预估控制器

针对工业过程滞后对象控制的问题,深入分析了Smith预估原理,提出了一种改进的Smith预估控制器.并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法.仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度,展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性.该预估控制器具有一定的工程实用推广价值.     

基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用

针对刚体对接系统,引入虚拟分段概念,分段位姿测量技术．在统一的世界坐标框架内,建立了平台的运动学模型,导出了多机器人的协调运动方案．该方案在基于多机器人的运动平台控制中具有广泛的适用性．