发散思维在Python教学中的应用

<正>现如今，Python编程科目已在中职学校普遍开设，而发散思维也在该科目中起到了至关重要的作用。中职学生往往因为基础薄弱和思想禁锢、教师轻视发散思维训练、教师自身能力不足等因素导致学生学习Python编程科目吃力，在处理程序设计问题时往往感到无从下手或求解的方式单调。基于此，中职老师必须重视训练学生的发散思维，教会学生把基本知识点融会贯通，从而学会一题多解，并以此拓展学生的眼界，增加学生对Python语言学习的兴趣。     

基于实时测量的2DOF挠性操作臂的模糊逆动力学控制

针对一２ＤＯＦ挠性操作臂,对其轨迹跟踪控制进行了研究。基于刚性化假设,建立挠性操作臂的动力学运动方程,一集成激光传感系统用时测量杆臂的挠性变形;设计了一个通过模糊逻辑单元调整控制参数的逆动力学控制。会集实验结果验证了控制器的性能。     

模糊温度控制器的实现

模糊控制是一种鲁棒性很强的控制方法.本文运用两输入单输出的模糊控制模型,对被控对象的温度偏差、温度变化率和控制输出进行了具体的模糊化;并根据模糊集合理论的计算结果和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表.在此基础上,用单片机实现了该模糊控制器.实际温度控制实验表明该控制器对不同被控对象的控温精度可达±0.05℃.     

高速滚动轴承油气润滑试验研究

对高速滚动轴承7006C进行了油气润滑试验研究。测试了油气润滑供油量、润滑油粘度、油气压力和转速对被试轴承温升的影响，确定了高速滚动轴承合理的油气润滑参数。试验表明：随着供油量增大，轴承温度呈现由大变小，再由小变大的渐进变化；随着粘度指数的增大，轴承温升同样呈现由大到小，再由小到大的变化过程；在本试验装置额定的油气压力范围内，随着油气压力增加，轴承温升呈单调下降趋势；随着转速的升高，轴承温升相应地增加。     

计算机辅助热处理工艺过程控制系统初探

金属热处理是机械制造中的关键工艺之一，实现其自动化和计算机辅助是现代制造技术的主要任务之一。本文介绍了一种热处理计算机辅助工艺设计系统的构造和基本原理。     

基于RTW的微位移实验平台的研制

介绍了一种基于Matlab／Simulink／RTW控制的微位移实验平台的组成与原理、机械结构、电气组成、软件环境、平台实验及数据拟合。将Realtime Windows Target与控制算法相结合，实现了微位移工作台的精确定位，已经在实验中取得很好的定位效果。     

超磁致驱动器迟滞系统逆模补偿控制

设计了超磁致驱动器和实验系统。针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题，对迟滞系统进行了可逆性分析后，采用BP神经网络对超磁致驱动器的迟滞特性建立了逆模型。分别进行了有逆模前馈的开环控制、传统PID控制和PID加逆模前馈的闭环控制来补偿迟滞特性。实验结果表明，逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差，提高了执行器的控制精度。     

机器人柔性臂动态运动误差的实时测量

介绍机器人柔性臂动态运动误差的集成激光测量系统的工作原理和具体实现方法,并给出基于测量的柔性机器人误差的算法.     

机械压力机下死点精度的检测

基于电涡流传感器设计了一种简单有效的检测机械压力机下死点精度的测量系统,并对该系统进行了可行性分析.通过在伺服改造后的JB-04型压力机上进行的实验表明,该系统结构简单、测量精度高,适合对压力机的机械性能进行检测.     

一种基于μC/OSⅡ数控系统的研究与实现

操作系统在数控系统的应用简化了数控系统的开发。，操作系统的选择与合理运用直接关系到数控系统的性能。文章介绍了μC／OSⅡ特点，以实例分析了μC／OSⅡ在数控系统中的应用并构造了数控系统的模型。采用μC／OSⅡ作为操作系统的数控系统具有优异的实时性、稳定性，满足高精加工要求的同时，具有良好的开放性、人机界面与网络支持。对于中小型的数控系统，选用μC／OSⅡ作为操作系统是一个很好的选择。