基于FSM的双轮机器人舞步行为建模与仿真

为了解决轮式机器人舞步运动建模复杂、调试时间长的问题,提出了一种基于有限状态自动机理论的双轮机器人舞步行为模型描述方法,并基于Matlab／Stateflow图形化的描述方法,实现了轮式机器人舞步行为的建模,设计了轮式机器人舞步行为的逻辑控制。仿真结果表明,构造的仿真模型可以模拟机器人舞步行为的实际过程。模块化的设计简洁清晰,设计与调试时问大幅度减少,成本降低,动作的可控性增强,该方法为轮式机器人舞步规划的实现提供了理论依据。     

高精度太阳方位检测圆弧算法

为了提高太阳方位检测的精度,提出基于圆弧检测的图像处理检测方式。以多云天气的太阳图像为研究对象,对图像进行灰度化、滤波、二值化、边缘检测等预处理,对太阳轮廓采点并计算曲率半径,根据曲率半径的频率分布或采样点与候选圆的符合程度筛选圆弧,用Matlab进行实验验证。实验结果表明:该方法可有效解决多云情况下的太阳方位检测,算法一平均检测精度为0.53′,算法二平均检测精度为0.42′,优于最小二乘圆拟合偏差方法和质心法偏差方法。     

河北省南水北调工程建设委员会办公室主任袁福到南水北调中线邯石段调研征迁安置工作

2009年8月19日至20日，河北省南水北调工程建设委员会办公室主任袁福带领邯郸、邢台两个督导组分别到邯郸、邢台就邯石段征迁安置工作进行调研督导。袁福主任先后深入到永年县、沙河市、临城县实物核查、勘测定界工作和跨渠建筑物设置的现场。对冒着酷暑战斗在征迁一线的同志们表示亲切慰问，听取相关市县南水北调办公室情况介绍。     

曲轴连杆颈圆度误差的测量与评定方法研究

曲轴轴颈圆度是评价曲轴合格性和加工精度的一项重要指标。针对曲轴综合测量过程中连杆轴颈沿主轴颈公转运动,导致连杆轴颈的检测数据无法直接用于圆度误差评定的问题,建立基于运动坐标系的圆度误差检测模型,实现了连杆轴颈检测数据转换处理。同时,深入分析用于圆度误差评定的3种最小二乘法的适用条件,结合采样数据的特点实现了连杆轴颈圆度误差的高精度检测。以某型号发动机曲轴为例进行大样本误差检测试验,并与最小区域评定结果进行对比,偏差在1μm以内。数据分析表明了所提出的曲轴连杆轴颈圆度误差检测方法理论上的正确性及工程实践的可行性。     

流形学习在机械故障诊断中的应用研究

本文针对信号采集系统的特性对流形学习方法性能的影响尚不明确这一问题,采用理论分析和模拟实验的方法,研究了信号采样系统的非线性、零点漂移等特性对流形学习算法性能的影响.结果表明,当信号采样系统的特性保持相对稳定时,流形学习方法可以在一定程度上容忍系统存在的非线性和零点漂移效应.为了使流形学习算法达到较好的效果,在数据的搜集和预处理过程中,应使得数据容易重构到一个高维空间中且它们之间的相似性易于度量.从而,本文的研究结果为流形学习方法在机械故障诊断中的应用提供了一定的理论基础.     

框架结构设计常见问题及措施

列举结构设计中经常发现的某些问题,并对此进行分析讨论.     

框架地道桥顶进涵施工及其偏差控制

为探讨框架地道桥顶进涵施工及其偏差控制要点,结合工程实例分析了施工的重难点,接着分析了框架地道桥顶进涵施工方法和偏差控制要点,总结了施工心得.分析得出,在细长类框架地道桥施工中,顶进箱体是重难点,需多次偏转,为避免形成较大的拉应力,引发框架地道桥开裂,影响使用质量,需要切实做好顶进施工偏差控制,才能更好地保证施工质量和施工的安全性.本研究为今后类似工程施工提供参考和借鉴.     

及时投切电容器提高功率因数防止电网谐波的危害

1,电网中高次谐波电压、电流的主要危害.高次谐波(在谐波中除了幅值最大频率最低的基波外，其他正弦波统称为高次谐波)不仅会导致电压、电流正弦波形畸变，使电能质量变坏，使电气设备的铁损增加，电介质加速老化造成设备损坏、寿命降低或迫使出力降低，还会影响控制保护及检测装置的工作精确度和可靠性。对于通讯、广播、电视产生干扰，而且最容易使电容性的电气设备如电容器电缆等因谐振过热而损坏。     

扎实做好征迁信访工作保障工程沿线社会稳定

南水北调征迁信访工作是理顺群众情绪、解决利益诉求,化解矛盾纠纷、维护沿线社会稳定的基础,是衡量和检验科学发展观落实情况的一把标尺.通过系统总结南水北调京石段工程征迁工作开始以来信访工作的做法、经验和体会,提出今后进一步做好征迁信访工作应该改进和加强的7个方面工作.