实用飞行器软着陆控制律设计

针对飞行器在行星表面软着陆问题，利用变结构系统中滑动模态的思想，设计了鲁棒控制律，并对工程上的实现进行了讨论，得到了简单、实用的控制律，仿真研究说明了方法的有效性。     

电镀酸性废水与溶解乙炔碱性废水联合治理的研究

采取因地制宜、"以污治污"的方案,将电镀酸性废水与溶解乙炔碱性废水通过净水器发生中和反应,以实现污染源的联合治理.该方案在铁煤集团机电总厂实施后,取得了明显的环境效益、社会效益和经济效益.     

无刷电机中电枢反应对换向电动势相位的影响

分析了电动势换向无刷直流电动机中电枢反应对换向电动势信号相位的影响，实验结果验证了分析的正确性。     

质量矩拦截弹的H∞鲁棒控制研究

以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统.利用微分几何的反馈线性化理论,得到了一个解耦线性系统,考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的协调控制问题,为了提高系统的动态性能,采用LMI区域进行闭环极点配置.同时,提出基于ITAE准则,考虑混合灵敏度问题,对权函数的选择等问题进行了研究,设计了具有鲁棒极点约束的质量矩拦截弹姿态控制系统,仿真结果验证了这种方法的有效性.     

一种空间拦截导引规律的设计

引用趋近律及自由递阶控制的概念,研究了简约型非线性系统的变结构控制问题,给出了一种非线性切换函数σ(x)的确定方法。在推导出拦截器与目标相对运动方程的基础上,基于变结构控制方法设计了一种非线性导引规律。结果表明,比例导引规律是该非线性导引规律的特例,仿真结果证实了该非线性导引规律的优越性。     

设计最优调节器的混合法

本文根据Kalman最优调节器理论和Wonham极点配置理论,提出了设计最优调节器的 一种方法.文中提出了等价权阵的概念,研究了权阵与闭环极点的关系以及最优调节器综合 评价问题,从而改进了以往工程中常用的试探法.     

电站锅炉系统仿真模型计算策略的研究

对复杂系统仿真模型的有效求解涉及到如何组织这些方程并分配以合适的算法问题，本文作者首先将方程的有效组织（本文称之为计算策略）和具体的积分算法概念区分开来，之后着重探讨了两种现存的面向方程的面向模块的计算策略的应用特点及优缺点，并提出了组合顺序的计算策略的方案，最后通过电站锅炉系统仿真模型求解实例进一步说明了应用组织顺序计算策略对复杂系统的高精度仿真的优越性。     

一种光伏逆变器低电压穿越辅助源

随着光伏电站的不断增多,光伏逆变器低电压穿越(LVRT)能力的作用日益显著。在低电压穿越过程中,逆变器内部供电不可间断,因此其辅助源需同时从直流侧和交流侧取电,而目前已有方案成本较高且不具备可靠关断能力。为此设计了可延时关断的低电压穿越辅助源,给出了详细的电路方案,并通过实验验证了电路结构简单、性能可靠,可以有效保证逆变器低电压穿越的稳定工作,达到了预期目标,降低了产品成本。     

关于变形Riccati方程的探讨

文[1]关于变形 Riccati 方程解的讨论中,一些结论是不完善的。本文就这些问题做了进一步研究。另外,对变形 Riccati 方程的一个重要性质,给出了证明。     

仿真技术的近况和发展

本文扼要地综述了目前国内外有关仿真技术的概况及其应用，还讨论了仿真技术中研究的主要问题。