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1.
针对现有铸件清理技术的不足,为解决人工清理铸件和串联机器人固定工位搬运存在的负载小、柔性度不足和工作效率低等问题,基于机构拓扑结构理论设计一种混联且多臂执行部为变胞结构的铸件清理机器人。介绍了铸件清理机器人的总体设计方案和工作原理,完成并联工作臂的设计和自由度计算;并运用ANSYS Workbench软件对铸件清理机器人抓取铸件的过程进行静力学仿真,并对结果进行优化,使得铸件清理机器人的结构设计可靠合理。所设计的铸件清理机器人能够满足铸件清理要求,提高了铸件清理的效率。  相似文献   
2.
针对采煤机齿轨在作业中常出现断裂、销孔破坏等失效现象,为提高采煤机齿轨铸件的力学性能,保证采煤工作顺利进行,需要对齿轨铸件的铸造成型过程进行深入分析,寻求最优的铸造工艺方案。以五节距齿轨为研究对象,运用ProCAST软件对齿轨铸件的铸造过程进行数值模拟,通过对齿轨铸件凝固过程和孤立液相区的模拟结果进行分析,预测出齿轨铸件凝固后产生缩松缩孔缺陷的位置。运用TRIZ理论对齿轨铸件产生缺陷的原因进行因果分析,并采用物-场模型创新解决工具提出齿轨铸件工艺优化方案-倾斜浇注工艺方案:倾斜模样造型,浇注时砂箱与直浇道不倾斜;或浇注时将型腔与砂箱、直浇道保持同步倾斜。运用ProCAST软件对2种工艺方案进行模拟仿真,结果表明:齿轨铸件内部缩松缩孔缺陷均得到较大改善,但方案一不利于开模造型,且增加了砂箱的高度;方案二增加了浇注液对直浇道的冲刷,易引起夹砂。结合2种工艺方案的优点,得到最终的优化方案:将模样水平放置造型,浇注时再将型腔与砂箱同步倾斜,保持直浇道竖直状态。运用ProCAST软件对优化后的倾斜浇注工艺方案进行模拟仿真,结果表明:该方案可使齿轨铸件在凝固过程中保持递增的温度梯度,有效促进齿轨铸件实现顺序凝固,提高了组织致密性,明显改善了缩松缩孔缺陷,缩松缩孔体积由2.2%降低为0.052%。  相似文献   
3.
建立了电感偶合等离子体原子发射光谱法分析氯化聚乙烯中钙含量的方法。采用标准曲线法分析氯化聚烯中钙含量,结果表明,钙在氯化聚乙烯样品中的平均加标回收率为98.62%,相对标准偏差小于1.29%,实验中钙的检出限(DL=3Sb/m)0.011ug/mL。  相似文献   
4.
针对现有剁馅机技术的不足,设计一种可实现两片剁刀交替进行连续往复剁切作业的双刀交替式连续剁馅机。通过改进传统剁馅机的执行机构和传动系统,将二级锥齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、带传动机构,以及作为执行机构的双曲柄滑块机构进行合理布置,以满足作业要求;并运用ADAMS软件对执行机构进行运动学分析。分析结果表明,执行机构的设计可靠且合理,所设计的新型剁馅机可大幅提高剁馅效率和制馅质量,有效避免各种营养成分的流失和馅沫飞溅现象的发生。  相似文献   
5.
王成军 《山西建筑》2013,(4):143-144
以晋阳高速公路路面大修工程为例,结合该项目路况特点,归纳了高速公路路面处治的原则,提出了路面大修方案,并作了具体阐述,为类似工程的大修改造提供了可借鉴的经验。  相似文献   
6.
介绍了制氢装置PSA氢气提纯单中吸附塔塔壁保温支撑圈垫板焊缝处裂纹概况,裂纹成因是筒壁保温支撑圈垫板处焊缝存在残余应力,在长期交变载荷下焊缝处形成表面裂纹,进而延伸至筒体本体形成贯穿裂纹。裂纹消除后进行了补焊处理,并对该保温结构形式进行了更改,消除了设备隐患,保证安全生产。  相似文献   
7.
针对具有随机干扰及随机参数作用下时变的水下机械手系统,提出水下机械手模型参考自适应系统.将自适应控制理论引入水下机械手位置伺服控制中,并给出理论分析、设计方法及控制算法.仿真结果表明,该系统具有很强的自适应能力,在激烈的随机干扰和随机参数作用下,能有效地抑制模型化误差、外界干扰及系统本身参数变化等影响,使被控对象的输出渐近一致地跟随参考模型的输出,改善了系统的动态性能、精度及稳定性.  相似文献   
8.
根据弹簧恒力支撑装置的原理,设计了一种动压软岩巷道用让压锚杆,介绍了动压软岩巷道用让压锚杆的总体结构及让压机理,并对锚固头进行了受力分析,推导了刀形凸轮方程,通过Matlab编程求解了刀形凸轮轮廓曲线.该锚杆具有3级伸长性能,变形量大,能在保持一定锚固力的条件下,使锚固头沿锚杆体产生大位移让压,且在围岩卸压后锚固头可回移补强,形成柔性支护.  相似文献   
9.
监测数据表明,深基坑会引起周围土体的地面沉降。以上海世博500kV地下变电站基坑工程为背景,运用FLAC^3D软件,建立三维数值分析模型模拟基坑降水与开挖过程,计算结果与监测数据基本吻合。讨论了土体弹性模量、墙体刚度、土体渗透系数对墙后地面沉降的影响。研究表明,土体弹性模量增大,墙后地面沉降量增大,而连续墙刚度和渗透系数对上海世博500kV地下变电站基坑周围地面沉降的影响小。  相似文献   
10.
铸造铝合金厚板是一种高技术、高附加值的产品,主要应用于工具和模具的生产。本文综述了国际上生产该产品的厂家、其产品特性及应用,以及国内有生产该产品潜力的铝加工企业。  相似文献   
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