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2.
连续搅拌反应釜(CSTR)系统是一类具有多变量、强非线性和多工作点的复杂工业过程,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。针对常规PID控制器参数整定困难,难以取得满意效果,本文提出了一种基于改进粒子群优化算法的CSTR系统鲁棒PID控制方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最大-最小问题,在对粒子群优化算法进行改进的基础上,引入合作进化思想对该最大-最小问题进行求解,获得了基于优化性能指标最优的鲁棒PID控制器参数。针对实例的仿真结果表明,利用此方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,性能指标优于其它方法得到的鲁棒PID控制器,当过程对象操作范围发生大的变化时,利用本文方法设计得到的鲁棒PID控制器能获得满意的结果。 相似文献
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在拖曳水池中进行自由悬挂分段式柔性立管涡激振动试验,通过改变拖车速度拖动立管产生不同流速,研究分段式立管动力响应规律。基于模态分析方法,分析立管应变响应、主导频率和位移响应等参数,并对典型管节动力响应规律进行讨论,研究自由悬挂分段式柔性立管涡激振动作用机理。研究结果表明:自由悬挂分段式柔性立管在涡激振动影响下发生不同程度的扭转,且约化速度越大,其影响程度越强,拖曳力对自由悬挂分段式柔性立管横向振动响应的影响不容忽视;立管中下部位置在涡激振动作用下呈现明显的模态竞争现象,低约化速度下,不同于常规边界条件(两端铰接或两端固支)下柔性立管涡激振动两方向主导频率呈双倍关系,出现两方向主导频率一致现象;立管横向位移振幅变化趋势与顺流向相反,顺流向模态转换区间滞后于横向,导致未在同一约化速度区间内发生模态转换。 相似文献
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多智能体控制系统的设计与实现 总被引:18,自引:0,他引:18
本文提出了利用多智能体技术实现控制系统的思想,分析了该系统的结构,采用黑板结构及产生式规则表达方法,对多智能体控制系统进行了设计,并对系统的设计做了进一步的探讨。 相似文献
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基于GMM的多工况过程监测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
传统基于主元分析的故障检测方法大多假设工业过程只运行在1个稳定工况,数据服从单一的高斯分布。若这些方法直接用于多工况过程则将会产生大量的误检。为此,本文提出了1种基于高斯混合模型的多工况过程监测方法。首先利用PCA变换对过程数据集进行降维,在主元空间建立高斯混合模型对过程数据进行聚类,自动获取工况数和相关分布特性。然后对每个工况建立主元分析(principal component analysis,PCA)模型来描述整个运行过程数据分布的统计特性。最后在过程监测中,根据监测样本属于各个工况的概率构造综合统计量,实现对多工况过程的故障检测。TE过程的仿真结果表明,本文提出的方法与传统的PCA方法相比,能自动获取工况和精确估计各个工况的统计特性,从而能更准确及时地检测出多工况过程的各种故障。 相似文献