消防灭火机器人设计及应用

设计研发了一款新型的、机动灵活的消防灭火机器人,重点论述了消防灭火机器人的组成结构和主要部件的实现方法,介绍了机器人的功能特点和应用效果。经实际应用证明,该款机器人机动灵活、灭火功能强、性能稳定,可代替消防人员完成灭火任务。     

透射光栅位移传感器中光栅副Yaw向夹角误差的影响和监测

透射光栅副的Yaw向夹角误差是影响光栅信号质量的重要因素,但现有的数学模型不能精确反映Yaw向夹角误差对光栅信号质量的影响规律。建立了同时考虑光电池性能参数、光电池安装位置、指示光栅与标尺光栅夹角误差等因素的光栅信号利萨如图形的数学模型,研究了光栅副Yaw向夹角误差对利萨如图形形状的影响机理,发现利萨如图形的离心率和倾斜程度与光栅副Yaw向夹角误差之间存在规律性的数学关系,通过实测实验验证了该关系。数值仿真与实验测量得到的利萨如图形的离心率和倾角的相对误差分别小于1%和3%,验证了数学模型的正确性和有效性。建立的数学模型和数值关系为光栅生产中的信号质量调整和运动部件(读数头)Yaw向运动误差实时监测和误差修正提供了理论基础。     

聚合物类反相破乳剂研究现状

根据带电性的不同,聚合物类反相破乳剂可以分为阳离子、阴离子、非离子型。本文主要针对油田含油污水处理用聚合物类反相破乳剂进行综述,分析了不同类型反相破乳剂的合成途径以及应用效果。     

电流辅助钛合金L型材拉弯工艺研究

钛合金型材弯曲构件由于性能优异而逐渐成为先进民用复合材料机身的主要承力构件,其成形质量直接关系到飞机的装配精度。本文针对OT4M钛合金L型材的拉弯成形工艺进行了研究,建立了拉弯过程的解析模型,并在不同的试验条件下进行了多组热单轴拉伸试验来探究型材的热变形行为,利用绝缘模具开展了钛合金型材的电热拉弯成形试验,结果表明,材料的塑性变形能力受变形温度和速度影响显著,拉弯成形时绝缘模具的应用可使钛合金型材保持在相对较高的温度490℃下成形,进而降低了回弹。     

计算机网络信息安全及防护策略

目前计算机网络自身还存在一些不足，安全隐患、漏洞、信息泄露等，计算机网络信息安全问题受到社会各界和国家的关注，不仅仅关系到个人的切身利益，也关系到企业和国家的机密等，所以要针对当前计算机网络信息安全存在的问题进行详细的分析和调研，并且进行科学的防护和处理，是我国的计算机网络平台更加和谐、安全和可靠。     

电吸附技术开辟第二廉价水源

中国石化齐鲁分公司研究院参与的中国石化总公司"城市达标污水利用成套技术开发项目"于2011年7月12日在北京通过评议,标志着电吸附技术用于城市污水回用试验获得成功。     

基于神经网络的树核星型PAM合成条件优化

采用光引发自由基聚合合成了一种星型聚丙烯酰胺(PAM),根据L(43)正交实验的结果,利用MATAB的人工神经网络设计,完成了神经网络的学习,据此预测了引发剂浓度、单体浓度、反应时间和光强对反应转化率和特性粘数的影响.对预测结果进行验证得到产品的最佳合成条件为:二苯甲酮浓度为0.5mmol/L,丙烯酰胺浓度为28%,反...     

对固定资产投资项目节能评估和审查制度建设的若干建议

讨论了固定资产投资项目节能评估和审查在项目实施过程中的作用并提出了一些合理性建议.     

打造面向三网融合的江苏有线云媒体电视支付平台

一前言 在互联网风起云涌的时代,互联网支付在电子商务的迅猛发展中扮演着极其关键的角色并起到助推器的作用。当下移动支付也呈现出快速增长的势头,在电信运营商的全力推动下,     

西藏玛那国地区遥感找矿预测

西藏玛那国地区处于班公湖—怒江成矿带西段,成矿层位为上白垩统竟柱山组砂岩。利用World View-2高分辨率遥感数据在玛那国地区开展1∶1万岩性—构造解译,重点进行了成矿层位的追索解译,结合Aster数据提取的遥感蚀变异常信息,野外查证发现玛那国地区存在铜、铁两种矿化。综合分析玛那国地区的矿化特征、成矿地质条件和控矿因素,建立了找矿标志,圈定铜银矿、铁金矿的找矿有利地段,为玛那国地区进一步的找矿工作提供了线索。