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中医按摩机器人是为解决老年人退行性疾病和慢性疾病,而研制的一款助老、扶老的机器人,它集成了视觉定位、力位控制、精密机构等多领域的前沿技术,是一套复杂的研究系统。由于按摩机器人涉及的领域较多,使得各个技术环节和繁杂任务间的配合成为产品能否达到预期设计要求的重要问题之一。本文采用工作流的方法分析和研究了中医按摩机器人在应用过程中的任务流程,表达了任务流程之间的联系和先后关系,建立优化过程模型,最终提高流程的效率并设计人机交互界面。 相似文献
2.
针对失能老人的自理生活需求,开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床:有效实现床椅转换与自动对接、抬背与曲腿及翻身等多种功能;配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流等。在四季青敬老院示范应用中,该床大大减轻了护理人员的负担,扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。 相似文献
3.
本文面向老年人提出了一套智能居室系统的解决方案,将智能家居设备引入到居室环境中,采用网络化集成的方法把智能设备集成起来构成一个智能居室系统.该系统实现了对室内照明、窗帘、影音、环境、安全等家居设备的智能控制,具有多种控制模式,能自动感知外界环境的变化,完成数据共享,根据环境的变化做出相应的反应.目前该系统已经在北京市海淀区四季青镇敬老院实施,建立了面向老人的智能居室,提高了居室智能化,为敬老院老人提供了便利的生活方式. 相似文献
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王田苗 《机器人技术与应用》2003,(1):3-4
本刊记者就当前大家所关心的有关国家863计划自动化领域机器人技术主题近期工作进展情况以及未来工作安排对机器人技术主题专家组组长王田苗教授进行了一次专访 相似文献
8.
医用机器人与数字化医疗仪器设备的研究和发展 总被引:4,自引:0,他引:4
医用机器人与数字化医疗仪器设备在提高诊断和治疗的质量方面起着越来越重要的作用,具有广阔的应用前景。本文对医用机器人和数字化医疗仪器设备的研究现状进行了分析和综述,探讨了其中的关键技术,并对其今后的发展趋势进行了展望。 相似文献
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