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研究了基于动态电位判断的负载状态在线检测技术,设计了可识别直流固态功率控制器带载状态的在线检测电路。通过实时动态的判断采样电阻两端的电位差和负载公共端电位的方法来检测电路的带载状态,解决了传统的负载状态检测电路只有在负载回路工作时才能检测电路带载状态的不足。经过电路分析与实验,表明无论功率开关是处于开通还是关断状态,该负载状态在线检测电路均可以在不超过10μs的时间内准确地检测出负载的连接状态。 相似文献
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无人集群节点间精确位置获取是集群协同的基础,但在复杂多变的应用环境中,全球导航卫星系统(GNSS)难以提供稳定准确的位置信息;难以部署辅助锚点;传统相对定位方法大多存在节点数量限制。针对上述3个问题,提出了一种GNSS拒止条件下的集群节点相对定位的新方法。以搭载惯性测量单元(IMU)和超宽带传感器的两个节点为例建立了相对定位模型,采用扩展卡尔曼滤波算法,融合机载IMU和机间距离信息,实现了相对位置的最优估计。仿真实验结果表明:在无人机相距200 m的范围内,所提方法可达到约1.3 m的相对定位精度,与现有多节点相对定位算法相比,提高了约4倍;在无需GNSS和辅助锚点的支持下,即可实现两个节点之间的高精度相对定位,能够为无人集群在复杂应用环境下的协同定位提供有效可行的解决方案。 相似文献
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针对华北油田阿尔凹陷区块地质构造特征,采用定向丛式井开发,井眼采用三段制井眼轨道设计剖面。该区块地层互层多、倾角大,上直井段钻速快、易井斜、跑方位、轨迹控制难度大,延长了钻井周期,制约了开发速度。在该区块进行丛式井开发,布井多,井网密,整拖距离5~8 m左右,井间碰撞因素较多,钻井施工过程中绕障难度大,钻具摩阻、扭矩较大,对井眼轨迹控制和监测技术要求高。实钻过程中采用了定向剖面优化设计,MWD无线随钻定向与监测,及时调整井眼轨迹,保证了井眼轨迹规则,减少了后期采油杆管的偏磨效应。 相似文献
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为提升微波接力与点对点通信系统的传输距离及抗干扰能力,文中设计了一款口径为0.3m,中心频率为15GHz的高性能溅散板馈源天线.通过采取对溅散板馈源介质支撑镜和副反射面赋形的方法,实现馈源E面和H面的方向图在主反射面照射角范围内等化,在照射角范围外迅速滚降; 然后,通过优化介质匹配塞完成天线的阻抗匹配;最后,对所设计的天线模型进行样件加工并测试.测试结果表明,该天线中心频点的增益达到32.43dBi,最大旁瓣电平抑制在-21.89dB,E面和H面的前后比均达到59.57dB.仿真与实测结果吻合良好,设计方法行之有效. 相似文献
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系统由单片机AT89C52作为主控单元,把增量型PID作为调节器,兼顾PID参数模糊自整定产生PWM波在现场总线上通过数据融合的方法实现时多站点温度的调节,可以有效地把握系统的动态与稳态特性,使控制过程达到优化.该系统包括电源、控制算法、温度检测、键盘输入、LED显示、自动报警、上位机通信以及开关量输入输出控制等. 相似文献
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根据语音的发声特点,基于分析语音信号中的基音频率和语音之间的关系,提出一种在强噪声环境下实现提高语音识别率的方法,并对基于基音频能值的端点检测算法和传统语音端点检测算法进行比较.实验结果表明该方法不仅能够有效提高语音段的检测率,同时还具有计算量小、实时性高、不受噪声影响即鲁棒性好等特点. 相似文献
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基于混沌吸引子的快衰落信道预测算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的快衰落信道非线性预测算法,该算法基于多径快衰落信道具有混沌行为。利用坐标延迟理论。重建快衰落信道系数的相空间,再根据混沌吸引子的稳定性和分形性,在相空间中进行预测,实现了快衰落信道的非线性预测.该算法对原始数据可进行更平滑的处理,在噪声环境下预测的时间范围更长.对时间跨度为63.829ms的衰落系数进行了预测,仿真结果表明,在信噪比为12dB时,预测结果优于AR算法. 相似文献
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《演讲与口才》素质课教学法的研究与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应社会的发展和对人才的要求,帮助大学生迎接新的挑战和竞争,培养高素质复合型人才,在<演讲与口才>素质课教学实践中,注重课程的实用性、实践性和可操作性.本文论述了<演讲与口才>素质课对大学生成才的重要影响以及教学内容的设置和教学方法的实践体会. 相似文献