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1.
2.
针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,提出基于模糊滑模控制和两级滤波滑模观测器的PMSM改进控制策略.首先,在速度环提出基于双曲正弦函数的新型趋近率,结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定,设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模速度环控制器,并且对新型趋近率的抖振抑制效果给出严格分析.其次,提出基于变截止频率低通滤波器和修正反电动势观测器的两级滤波结构,抑制反电动势中的高频分量和测量噪声,并对转子位置进行合理补偿,继而设计了两级滤波滑模观测器;通过Lyapunov判据对本文提出控制策略的稳定性进行了推导证明.仿真和实验结果表明,与传统滑模观测器相比,改进的控制器使电机在启动和受到外部扰动时系统响应良好,有效改善了转矩脉动、抖振、反电动势的估计精度等问题. 相似文献
3.
随着市场竞争的日趋激烈,钢丝绳生产由批量计划生产转入多品种多规格、小批量短周期生产,以适应市场经济的需要。为提高产品质量,降低生产成本,增强市场竞争力,许多生产厂家都在积极寻找新的技术手段进行技术改造或设备更新。在这一背景下,我厂根据现有的生产设备状... 相似文献
4.
从老化筛选模型人手,阐述了老化模型参数热阻的重要性。基于热阻测量原理,给出了常见的热阻测量方法.同时分析了各测量方法的优缺点。在此基础上提出了一种新颖的封装热阻估计实验方法。虽然不能精确地测量出国产VLSI的热阻值.但给出了一种国产VLSI封装热阻数据的获取方法。实验证明其具有较强的实用性,不失为一种国产VLSI热阻参数快速确定的工程技术。 相似文献
5.
为了解决生产中气井产量临界值的相关矛盾,对砂粒直径所需的气体临界流量进行研究.结合气井实际出砂现状及规律,修正已有的携砂临界参数与出砂量模型,探讨出砂气井合理生产制度和冲砂周期的确定方法. 相似文献
6.
用粉末模压成型工艺和无压烧结方法制备了Ti-Al混合烧结工具电极,采用所制备的电极在煤油中对45钢表面进行脉冲放电沉积(Ti,Al)C陶瓷涂层。探讨了粉体配比对工具电极致密度和相组成以及对液相放电所制备的涂层组织与表面形貌的影响。结果表明,随着Al含量的提高,工具电极密度和相对密度先下降后升高,当Al含量为60%时,电极密度达到最小;XRD结果显示制备出涂层的物相主要为(Ti,Al)C,而制备出的涂层表面形貌明显不同,随着电极中Al元素的升高,熔滴状的熔池尺寸越来越大,宏观上越来越粗糙,截面涂层厚度约为20μm。 相似文献
7.
最近几年,在国家大力倡导生态文明创建的时代下,在城乡规划中如何融入生态文明理念,就成为当前重点研究的课题。本文在探讨城乡规划中生态文明理念的基础上,对于基于生态文明的城乡规划措施来进行探讨,希望可以对城乡规划有一个全面深入的探究。 相似文献
8.
酶法从紫苏子油中制取α-亚麻酸工艺研究 -脂肪酶水解工艺的探讨 总被引:8,自引:1,他引:7
紫苏子油中富含α-亚麻酸,α-亚麻酸具有重要的生理作用和药用价值,利用非特异性脂肪酶水解紫苏子油,结合尿素包络方法提取α-亚麻酸,避免了传统方法中由于酸、碱及温度而造成的α-亚麻酸的变性。实验针对紫苏子油最大的水解率,对酶催化水解反应中的pH值、时间、乳化剂用量、加酶量、油/水比等因素进行研究,得出温度40℃、pH为7、1/2的油/水、5%(油)的吐温-80、解脂假丝酵母脂肪酶的用量为2400U/g(油)、水解时间48h的最佳工艺条件,水解率可达到90.02%。为应用生物技术从紫苏子油中提取α-亚麻酸进行有意义的探讨。 相似文献
9.
针对传统永磁同步电机(PMSM)控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,提出了基于两级滤波的PMSM模糊滑模观测器(SMO)控制.首先,在SMO中设计了基于变截止频率的低通滤波器,并结合模糊控制对观测器滑模增益实现自整定,并采用双曲正切函数抑制滑模抖振;其次,设计了修正反电动势观测器,来抑制反电动势中的高频分量和纹波分量,并对转子位置进行合理补偿;通过Lyapunov方法对相关稳定性进行分析证明.仿真和实验结果表明,所提控制器使电机系统响应良好,有效改善了转矩脉动、抖振、反电动势的估计精度等问题. 相似文献
10.
为探讨渗流效应对花岗岩残积土隧道的影响,通过将水注入围岩中实现渗流目的,并进行数值模拟。模拟过程中,设置了4组水压力,分别为0, 50, 100, 150 kPa,得到了不同压力与位移和支护结构之间的关系。研究结果表明:当围岩孔隙水压力为50 kPa时,不宜进行上台阶开挖;当围岩孔隙水压力为100kPa时,不宜进行下台阶开挖。隧道的开挖受水压力的影响较大,水压力越大,渗流范围越广,同时仰拱隆起现象越严重,此时顶部衬砌结构发生较大变形,故开挖隧道时应进行支护与监测。支护好上台阶后,应及时对围岩进行支护,以避免渗流过广而导致围岩出现较大位移。隧道下台阶的施工受多因素的影响,应及时对拱顶部位进行加固,避免出现工程事故。 相似文献