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一种新型深海采矿船升沉信号采集系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于零波面理论,利用超声测距原理,介绍了3点定面测量船舶升沉位移的方法,设计了一种新型深海采矿船升沉信号采集系统。该采集系统采用8051单片机控制超声波的发射与接收,采用RS232与上位微机通讯。提出了提高测量精度的有效措施:合理选择超声波工作方式及工作频率;采用波头检测与零交叉检测技术;提高计数频率,减少计时误差;设计温度补偿电路;用软件补偿电路的时间延迟。 相似文献
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水平轴向测量技术相对成熟,但较难获取海底沉积物的无扰动分层声学特性,采用横向测量技术可以解决这一问题。文章研究了海底沉积物岩芯横向测量技术,将水作为海底沉积物测量的参考标准,进行测量系统的标定。提出了等效换能器的概念,将样品以外的声传播介质整合成等效换能器的一部分,标定测量等效换能器声延时和声传播初始能量。以水为标准介质,分别采用33、80、100 kHz三种频率的声学换能器,以及75、90、110 mm三种管径的聚氯乙烯(Polyvinyl Chloride,PVC),测量所得的水中的声速与标准计算水中的声速具有一致性,其中以采用80 kHz频率声学换能器和90 mm管径PVC管测量时的声速误差最小,选用此状态进行标定,得出当隔水耦合测量法换能器相对距离为142.02 mm时,标定的等效换能器声延时为45.88±0.08 μs,等效换能器声传播初始能量(以接收换能器的接收电压表示)为0.86±0.03 V。应用标定的等效换能器声延时和声传播初始能量测量海底沉积物。计算得到声速和声衰减系数符合黏土质粉砂的声学特性。 相似文献
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初步设计海洋采矿装置升沉补偿系统的模糊控制系统.与传统方法相比,此系统能对海浪产生的随机干扰进行控制并通过仿真试验,获得良好的动态控制效果. 相似文献
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深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种采用蓄能器适用于深海采矿扬矿管升沉补偿的重载被动型升沉补偿系统,并进行了参数设计和仿真。系统具有负载大、功率消耗小的优点,仿真结果表明它能显著减小扬矿管升沉的加速度和位移。 相似文献
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