基于双LSTM融合的类人机器人实时表情再现方法

为提高机器人表情再现的时空相似度和运动平滑度,结合序列到序列的深度学习模型,提出一种基于双LSTM(长短期记忆)融合的类人机器人实时表情再现方法.在离线机械建模阶段,首先构建逆向机械模型以实现面部特征序列到电机控制序列的逆向映射,并进一步提出运动趋势模型以规整电机连续运动的平滑度;然后,引入加权目标函数以实现两模型的融合和参数优化.在在线表情迁移阶段,以表演者面部特征序列作为融合模型的输入,并在最优参数下完成表演者面部特征序列到机器人控制序列的端-端翻译,从而达到机器人表情的帧-帧再现.实验结果表明:融合模型的电机控制偏差不超过8%,且表情再现的时空相似度和运动平滑度大于85%.与相关方法相比,提出的方法在控制偏差、时空相似度和运动平滑度方面均有较大提升.     

复合地层电力隧道盾构机选型研究

随着非开挖技术的普及,盾构法施工已经应用到地下工程建设的各个领域。文章结合长沙市220 kV电力隧道工程的地质条件及工程特点,研究复合地层电力隧道盾构机的选型,旨在为类似工程提供参考依据。     

基于振摆数据分析的灯泡贯流式机组螺栓断裂故障诊断

针对某水电厂发生的灯泡贯流式机组螺栓断裂故障,介绍该厂机组测振测摆系统的测点布置与硬件结构,探讨该故障发生的机理,分析故障前后机组振摆数据的特征,并提出实现故障预警的策略。     

含锂工业废料制备电池级碳酸锂工艺研究

随着电池行业的快速发展,电池级碳酸锂的市场需求越来越大。以某公司生产电池的含锂工业废料为原料,采用碳化分解法对其进行提纯除杂,并进行多次滤液滤饼循环,最终得到符合电池级碳酸锂行业标准的产品。碳化过程优化反应条件：固液质量体积比（g/mL）为1∶50,搅拌转速为300 r/min,二氧化碳流速为10 L/min,反应温度为20 ℃,反应时间为60 min。热分解过程优化反应条件：搅拌转速为300 r/min,反应温度为95 ℃,反应时间为60 min。将碳化分解制备的碳酸锂滤饼和滤液进行5次循环反应,即可得到符合电池级碳酸锂行业标准的产品。所得碳酸锂产品纯度达到99.71%,而且其中镁、钙、钾质量分数分别降低至0.005 3%、0.005 0%、0.000 9%,产品收率保持在55%以上,产品形貌呈棒状、大小均匀、分散性良好。     

BIM在道路工程中的应用及问题探讨

简述了BIM在道路工程中应用的技术路线,并分别从标准体系、软件工具、人才队伍、工程应用等方面较为全面地论述了BIM在国内外的应用现状,同时对其在道路工程中应用相对较少及滞后的原因,从内在技术和外在共性等方面进行了详细分析,以期更好地促进BIM技术在我国的发展。     

某氧化金矿石富氧浸出试验研究

针对某氧化金矿石的特性及所处地理位置,若采用常规氰化浸出工艺,浸出16h后,金的浸出率才能达到 95％,氰化物消耗为2．03kg/t。为此,本文提出采用“富氧氰化浸出工艺”进行处理,试验表明,该工艺能显著提高浸吸速率,浸出8h后,金的浸出率96．68％,而氰化钠用量只需要常规浸出的一半。如果浸出过程中加入活性炭,金的吸附率为 99．14％。     

装配式钢筋混凝土在矿井地面建筑中的应用

近来,在主要煤田区新建的矿井的地面建筑物和结构物,均系按把生产厂房布置在大型的同体建筑物中的定型设计建造。这些建筑物是以统一模数制为基础进行组合的,其主要尺寸的确定和采用是为了使装配式结构(特别是钢筋混凝土结构)规格的划一。照例,矿井地面所有建筑物的柱间距均为6公尺,跨度是3公尺的倍数,及楼层高度是0.6公尺的     

谈夯扩桩在多层建筑基础工程中的应用

夯实扩底钢筋混凝土桩（简称夯扩桩），是在沉管灌注桩的基础上改进成桩工艺发展起来的种新桩型，属种摩擦端承型桩。它是在锤击沉管灌注桩机的一根桩管（外管）的基础上，增加一根与柴油锤相连的内夯管，在锤击作用下，通过内夯管将锤击力直接传递给初灌的桩端部现浇而成的干硬性混凝土，且在桩端处形成扩大头。同时，在成桩过程振动挤密下，桩周围土的摩擦阻力及桩端土体的承载力得到大幅度提高，从而形成了以端承力为主、摩擦阻力为辅的承力系统。     

JCR型混凝土搅拌输送机

JCR型混凝土搅拌输送机按装载容量可分为3m^3和6m^3两种，结构基本相同，均由动力源、转向离合、变速传动结构及机架、底座、搅拌筒等部件组成(图1)。     

关于高职建设工程监理专业设置问题的探讨

本文针对我国加入WTO以后工程建设管理体制的改革 ,尤其是建设工程监理制的实施 ,提出监理工程师应具备的素质要素。根据我国现有监理从业人员的情况统计 ,以及市场对人才的需求 ,提出设置建设工程监理专业的可能性 ,并阐述专业知识结构及课程体系的整体优化问题