称重式包装机系统延时和空中料柱的预测补偿方法

目的研究在包装机在工作过程中,对系统延时和空中料柱引起的包装误差进行实时预测补偿的方法。方法通过分析包装过程中落料高度的变化,研究系统延时和空中料柱对包装精度的影响和变化情况,确定系统延时和空中料柱引起的包装误差决定因素。结果系统延时和空中料柱会导致最终充填的物料多于当时检测到的值,由系统延时和空中料柱引起的误差大小,决定于系统延时与空中料柱落料时间及物料堆积速度,且随袋中物料增多而减小。结论系统延时与空中料柱落料时间之和Δt可视为袋中物料质量m的函数,可提前计算出Δt与m的关系,从而在需要预测补偿时可计算出相应的Δt。由Δt和前一段时间内的物料堆积速度υm,可实时预测由Δt引起的给料误差Δm,从而实现系统延时与空中料柱的实时预测补偿。     

称重式包装机两级给料最优切换点的确定方法

研究计算称重式包装机在工作时两级给料切换点最优值方法。通过分析包装机的给料和称重过程以及两级给料的作用,研究两级给料切换点选择对包装精度和包装速度的影响,找出两级给料切换点的取值范围。结果表明,包装机两级给料切换点的选择对包装精度和包装速度都有着重要影响,存在着确定的关系,恰当选择两级给料切换点可以在保证包装精度的同时达到包装速度的最大化。该研究提出了在其他条件一定的情况下,两级给料切换点最优取值的计算方法。     

等温热成形钛合金零件尺寸精确控制方法

为了研究等温热成形钛合金零件尺寸的精确控制方法，分析了钛合金零件等温热成形过程，确定了影响零件尺寸的主要因素为热膨胀、回弹及切割变形，并研究了其影响机理及控制措施。以某钛合金零件为例，仿真分析了其热膨胀和回弹变形，基于热膨胀和回弹机理，提出了热膨胀和回弹补偿量方法及计算公式，并进行了实验验证。结果表明，成形后零件与设计基本一致，证明热膨胀和回弹补偿方法可行。通过对热膨胀和回弹的精确补偿，有效提高了零件精度，提高了调试效率，实现了精确控制等温热成形钛合金零件尺寸。     

一类主从混沌系统的同步控制

针对一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知不确定项的上界等不足,提出了自适应无抖振变结构控制方法,以实现一类含有不确定项及外部噪声干扰的主从混沌系统的同步控制.该控制方法不仅对参数变化和噪声干扰具有很强的鲁棒性,而且能消除滑模面附近的抖振现象且不需要不确定项的上界已知的条件.理论分析与仿真结果表明了该控制器的有效性.     

吨袋包装机料仓额定容量设计计算方法研究

目的研究在设计吨袋包装机料仓时计算料仓设计额定容量大小的方法。方法通过分析、简化包装机的工作过程和整个工作循环中料仓内物料量变化趋势,研究料仓在正常工作中应满足的要求和料仓内物料最大量,从而根据料仓内最大物料量设计料仓额定容量。结果包装机料仓内最大物料量取决于料仓进料速度、排料速度以及包装规格等参数,在连续正常工作中料仓内物料最大量与料仓进料速度、排料速度和包装规格等参数存在确定的关系,可根据已知的料仓进料速度、排料速度和包装规格等参数求得料仓最大物料量。结论在保证料仓连续稳定供料且不出现溢料的条件下,提出了一种设计料仓额定容量的计算方法,由此可求得包装机料仓的设计额定容量。     

响应曲面法优化小麦粉气力输送系统工艺参数的研究

为更好地解决小麦粉多点供料气力输送系统能耗高的问题,在已分析系统工艺参数的基础上,通过一次正交回归设计初步确定质量浓度比、输送风速与能耗的一次函数关系,寻找出能耗较低的点,并以此点为中心沿着能耗梯度方向,再均匀选取其他数据点进行二次正交回归设计,得出质量浓度比与输送风速对能耗影响的二次函数关系式,最终确定系统参数最优的组合为：质量浓度比μ=10,输送风速v=10 m/s,该参数条件下所需气源功率为1.74 kW,较初始设计的3.52 kW有显著降低。     

小麦粉多点供料气力输送系统的研究

为企业设计小麦粉给料系统时,针对企业提出的物料在混料工艺前需要存储一段时间的特定要求,为保证连续供料,通过多储料罐进行小麦粉的存储与供料,设计了小麦粉多罐供料气力输送系统,确定了系统管道直径、风速、料气混合比等参数以及系统运行所需风机的风量与功率,同时通过组态王对系统运行进行监控,大大提高了企业生产过程自动化的程度。