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1.
对鉴伪投币机的币道进行了建模,并研究硬币从投币口落下后使其速度损耗最严重的投币情况和进行币道曲线优化。文中用B样条对币道曲线上的型值点进行插值,以型值点坐标为参数建立了硬币通过币道时的能量损耗的函数表达式。采用遗传算法调整型值点,结果表明,优化后的币道曲线使能量损耗大幅减小,缩短了硬币通过币道的时间。  相似文献   
2.
针对超声外场检测中的要求,开发手持式检测器。此检测器通过二维微扫描自动实现小范围内C成象,大大降低了操作人员的劳动强度。  相似文献   
3.
阐明了产品检测信息建模的目的和意义,介绍了产品检测信息建模技术研究的现状,分析了产品检测信息建模技术的一般性要求和特殊性要求。由此出发,应用并行工程原理,采用人工智能与人机一体化和面向对象技术,建立了相应的检测信息获取模型和表达模型。  相似文献   
4.
基于ANSYS的贴片机床身结构优化设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
提高贴片机床身的低阶频率是提高贴片机结构精度、避免共振、降低振幅的有效措施,为了提高其低阶频率,针对影响床身动态性能的3个主要因素,运用有限元分析软件ANSYS,对贴片机床身及其改进结构进行了模态分析,得到了贴片机床身结构的优化模型.分析结果表明,通过改变筋板布置方式、改变板厚和单元格开窗尺寸可对床身进行优化,优化后的结构低阶频率有了明显提高.  相似文献   
5.
介绍了用A/D转换卡进行硬件I/O编程实现,基于Windows9x平台下使用VToolsD工具开发VxD虚拟设备驱动程序,上位机则实现人机交互功能,从而实现高精度实时、数据采集。并给出了工程项目中编制的程序框架,介绍了VxD程序的通信方式和编制方法。  相似文献   
6.
通过引入运动特性变换矩阵,将机构的运动特性,如运动类型、运动轴线和速度特性等,集成于一体,并通过对运动特性变换矩阵行和列进行变换,然后对速度特性进行扩展和分配,实现运动需求的自动分解。该方法从本质上讲是一种自顶向下的求解方法,以成熟的矩阵理论为依托,逻辑性和可操作性强,有利于计算机辅助自动化求解过程的实现。  相似文献   
7.
文章运用小波理论这种新的数学工具,对于由基本平稳的慢变信号和阶跃型突变信号线性组合而构成的这类信号,提出了一种以连续小波变换为主体的检测和分析方法。理论以及实例分析表明,这种方法对于阶跃型突变信号的检侧,是颇为有效的。  相似文献   
8.
介绍了视觉系统在工业上常见的应用流程和技术手段,飞行取像是工业视觉中常常采用的取像方法,该方法对图像获取和处理的速度提出了很高的要求;为解决速度问题,提出了通过一幅图像获取多个元件位置的方法,并给出了算法,最后对各种误差源对视觉定位带来的影响进行了详细的分析,为视觉系统的矫正提供了指导方向;实际应用表明,该方法能大大提高视觉定位的速度和效率.  相似文献   
9.
设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经网络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。  相似文献   
10.
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。  相似文献   
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