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对于形状复杂且有特殊性能要求制品的发泡成型工艺、模具设计及制造作了探讨,并做出了费用很低的模具,成功地试制出了满足设计要求的制品。 相似文献
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随着注塑成型的广泛应用,注塑机械手的应用范围也越来越广,主要包括模内外取件、取出产品后自动包装和模内埋入嵌件等.其中用于模内埋入嵌件的注塑机械手的定位精度要求较高,首先采用矩阵微分法建立静态误差模型,对全伺服注塑机械手进行静态位姿误差分析,得出注塑机械手的末端静态位姿误差与机械手的结构参数和运动变量之间的关系;然后利用摄动误差补偿法对机械手进行误差补偿,消除或减轻机械手末端的位姿误差,提高机械手末端执行器的定位精度. 相似文献
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一种新型混合驱动机械压力机的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义,提出了一种混合驱动凸轮连杆机械式压力机的机构构型,分析了其运动原理.运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动.最后给出了一个设计实例,以实现滑块余弦运动规律,并在Pro/Mechanism模块中对该机构进行了运动仿真.研究表明:这种新型混合输入式机械压力机可以实现多种运动规律,从而满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求. 相似文献
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