小波神经网络在微弱信号检测中的应用

因为噪声总是会影响检测的结果,所以低信噪比下的信号检测是目前检测领域的热点,而强噪声背景下微弱信号的提取又是信号检测的难点。小波神经网络比数字滤波器更加适合检测微弱信号。小波神经网络是一种时频分析的自适应系统,它能检测信号中的微小变化。该文提出了一种新的检测白噪声中微弱信号的方法。仿真结果表明,小波神经网络在检测微弱信号的特征和改善信噪比方面是一种十分有效的方法。     

一种强噪声背景下的微弱信号检测的新方法

基于自适应滤波算法对小波滤波器的构造方法进行了研究，重点在于解决对强噪声环境下微弱信号提取所需要的小波变换的子带自适应滤波器的构造，把小波变换技术和自适应滤波技术应用于微弱信号的检测。提出基于自适应小波变换的心电信号的检测，利用小波变换的子带编码理论，通过在多个子带权值的自适应匹配，回复后拟合微弱信号。仿真结果表明，该方法可进一步改善信号的检测能力，在检测微弱信号的特征和改善信噪比方面是一种十分有效的方法。     

模糊控制在布料小车定位系统中的应用

以某球团厂破碎车间的布料过程为背景,针对该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的问题,提出了基于PLC的模糊控制算法,结合超声波料位计和激光测距仪的反馈信息,有效地解决了该厂布料过程中小车定位不准和布料不均匀的缺点。利用上位机组态画面实现了对布料过程的远程监控,提高了车间的自动化水平,改善了操作人员的工作环境。本系统在运行期间能够准确判断矿仓的物料需求,完成布料小车的精确定位,降低了操作人员的工作强度。     

基于硫系玻璃的光学被动式红外无热化镜头设计

研究了一种锑化铟红外焦平面器件盲元分析方法,即无需将器件背面减薄就可进行盲元测试与分析。用该封装装配方式将器件倒置,实现从芯片正面吸收光的照射。在完成互连、灌胶以及每一步磨抛工艺步骤后,都可以进行测试和分析。结果表明,该方法能够有效地分析和定位每步工序过程中产生的盲元情况,解决了现有技术手段中对红外焦平面器件因产生盲元导致像元失效无法准确定位出现在哪步工艺的问题。     

基于旋转变换的混沌光学图像加密方法

提出了一种利用旋转变换和混沌理论进行图像加密的新方法。使用旋转变换和两个混沌随机相位掩膜对图像进行加密，利用Logistic映射、帐篷映射和Kaplan⁃Yorke映射三种混沌函数产生混沌随机相位掩膜。通过计算均方差，基于旋转角和混沌随机相位的种子值的盲解密算法的鲁棒性进行了评估，并给出了加密和解密技术的光学实现方案。结果表明，利用所提方法进行图像加密的有效性。     

液体射流激光击穿光谱检测重金属研究

基于自行研制的新型液体射流的激光诱导击穿光谱(LIBS)实验装置,研究了实验条件(如积分延时、激光能量等)对金属LIBS谱线强度的影响。实验获取了K2Cr2O7、Pb(NO3)2和CdBr2水溶液样品在532nm激光激发下的等离子体发射光谱,标识了Cr、Pb和Cd等重金属元素的特征谱线,获得Cr、Pb、Cd的探测限约为0.32、15.6、57.6mg/L,展示了液体射流LIBS用于水体中重金属快速检测的能力。     

空间域和频率域相结合的图像水印研究

提出了一种将空间域和频率域相结合的新技术,可以在减少水印图像失真的前提下,提供更多的水印。将水印分成空间域和频率域两部分,并根据用户的需求或数据的重要性分别嵌入空间域和频率域。当将不同大小水印嵌入到灰度图像时,提出的组合图像水印具有以下优点:可以将更多的水印数据嵌入到宿主图像中,从而提高水印容量;将水印分为空间域和频率域两部分,使保护的程度加倍;为了使嵌入的水印无法恢复,可以将划分策略设计得更复杂。此外,为了增强鲁棒性,用水印的随机置换来对抗图像裁剪等信号处理的攻击。     

移动机器人在未知环境中避障的控制策略

针对非完全约束移动机器人在未知环境下向目标点移动过程中的避障问题,提出了一种对突然出现的障碍物通过其轮廓进行避障的策略。该策略避免机器人反向运动,使其总是朝目标点进行避障运动;在稳定合理的条件下分析了避障的稳定性。实验结果显示,该策略是可行的,并具有良好的性能。     

基于混沌映射图像篡改检测的脆弱水印方案

提出了一种新的基于混沌的图像认证和篡改检测的水印方案,该方案可以检测对图像所做的任何修改,还可确定修改的具体位置。为了提高所提出方案的安全性,采用了两个混沌映射,由于混沌映射对初始值敏感,水印图像中的像素与水印之间的对应位置关系受到干扰,使水印方案能够抵抗伪造攻击。在方案中混沌映射的初始值被用作秘密密钥,通过一系列的攻击检查所提出方案的有效性。实验结果表明,该方案不仅安全可靠,而且在不同的攻击下均能获得较高的篡改检测和定位精度。     

基于ARM的危险品搬运机器人的设计与实现

针对具有很高危险性的物品,设计和实现了智能危险品搬运机器人,使用MINI6410控制板和电脑作为控制体统,机械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度机械臂,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还能替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务。实验表明,本文所提供的设计方案正确可行,能够达到要求。