基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制

目的为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统。方法该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成,通过门板翻转机将电梯厅门呈立式姿势,空箱通过箱体上线输送机输送至箱体定位输送机进行定位,再由装箱机器人抓取厅门并将其装入空箱内,该系统自动完成空箱的上线、定位以及厅门装箱,实现电梯厅门装箱的自动化。结果根据箱子宽度的不同,装箱成功率也有所不同,成功率最小为95.5%,最大为100%,均满足要求。结论该系统在保证电梯厅门装箱效率的前提下,大大降低了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度。     

电梯曳引机制动器故障检测方法研究

制动器是保证电梯的安全运行重要安全部件,其质量好坏直接影响电梯的安全性能。设计了制动器检测试验台,能够检测出制动器的性能参数是否满足要求。通过理论分析制动力矩与故障原因之间的对应关系,提出了一种新的故障分析方法。用线性回归及方差估计的方法分析了试验数据,并用该方法给出了故障原因。     

液压系统降额可靠性设计与关键液压元件配置

论述了液压系统可靠性降额设计的应力-强度干涉模型,在液压系统元件优化配置中提出了性价平衡因子的概念。以冶金加热炉的炉底机械液压系统研发与设计为实例,采用该方法取得了良好的经济效益。该方法可推广应用于类似液压系统的设计。