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针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。 相似文献
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锂-二氧化碳电池通过捕获、转化二氧化碳为储能物质,既可以减少二氧化碳排放量又可以作为创新的储能装置,引起了研究者们的广泛关注。本文简单介绍了锂-二氧化碳电池的工作机理、发展历程和目前研究存在的难题,通过对研究工作的总结、电池性能的对比,将不同类型的催化剂进行了系统的分类和简单的概括,综述了催化剂的设计理念和研究现状,提出了催化剂目前存在的难题与挑战,并展望了催化剂未来的发展方向。本文主要针对锂-二氧化碳电池阴极催化剂的最新研究进展进行了详细的阐述,指出高效的阴极催化剂是促进锂-二氧化碳电池电化学反应动力学、降低充电平台和过电势的关键所在。 相似文献
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引汉济渭二期工程南干线神禾塬隧洞、少陵塬隧洞、白鹿塬隧洞位于高地下水复杂地层中,隧洞开挖后围岩渗流场将发生重分布,因此,准确反演围岩渗透系数和计算衬砌外水荷载是隧洞衬砌结构设计与分析的基础。为此,采用ABAQUS对引汉济渭二期工程南干线典型隧洞开挖后围岩的渗流场分布规律进行了反演分析。结果表明:隧洞开挖后洞周5m范围内孔隙水压力的重分布较为明显;当神禾塬隧洞、少陵塬隧洞、白鹿塬隧洞围岩的渗透系数分别为3.0×10-7m/s、4.0×10-7m/s、4.0×10-8m/s时,所得开挖后渗流量与地勘报告提供的涌水量最为接近;作用于神禾塬隧洞、少陵塬隧洞、白鹿塬隧洞衬砌的外水荷载分别为0.071MPa、0.081MPa、0.252MPa。本文研究成果可为引汉济渭二期工程输水隧洞及类似工程的衬砌结构设计提供理论依据。 相似文献
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基于ANSYS软件的FLAC3D实体建模 总被引:5,自引:0,他引:5
大型通用有限元软件ANSYS不仅有强大的有限元分析功能,更具有强大的建模功能和网格划分功能。讨论了把模型从ANSYS转到FLAC3D的问题,从而实现用FLAC3D分析问题时建模的直观和快速,充分发挥FLAC3D在岩土工程求解问题的优越性。 相似文献
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执行SY/T 6817—2010《抗(耐)震压力表校准方法》对抗(耐)震压力表进行校验时,需要在量程的30%~40%之间的一个检验点上施加正弦波脉动压力,其幅度不大于该点压力值的10%,脉动频率为(60±5)次/min。为了获得这样的脉动压力源,采取气驱液泵预压产生检验点基准值,及利用液驱液增压缸产生10%增幅的高压值,通过伺服液压控制增压缸活塞的往复运动产生波动范围在基准值和高压值之间的正弦脉动。研制的校验装置脉动频率和幅度设定方便、环境参数影响小,通过工控机采集卡控制,显示界面明晰、控制精度高,适合于试验室、检定室校验抗(耐)震压力表使用等。 相似文献
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汽车轻量化是实现汽车节能减排的最直接和最有效途径。综述了汽车轻量化的重要意义。着重概述了汽车轻量化的有效途径——高分子材料的应用,即工程塑料、纤维增强材料、橡胶在汽车上的应用。 相似文献
10.
基于AIP公司的生产实践,对中小型制造企业生产异常情况的成因、分类及影响进行了归纳、分析和探究。针对中小型制造企业生产中的诸多因素所导致的异常不能及时反馈和处理这一难题,以及生产效率和交货期等难以管控的现状,设计了一套对生产过程异常进行控制的可行性方案,构建了一种可支持车间生产异常事件信息实时采集、快速分析、趋势预判和综合查询的信息管理系统。该异常管理系统已在AIP公司成功应用,实践证明它可以全面提高中小型制造企业对生产异常情况处理的及时性、有效性,实现了生产异常问题处理的规范化、标准化和信息化。这不仅为AIP公司创造了良好的经济效益,而且为其他中小型制造企业解决此类问题提供了有益参考。 相似文献