机械臂控制系统的整机调试

根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出错误所在,给出了合理的解决方案。     

无线局域网卡MAC控制器设计

研究了无线局域网网卡的实现框架.整个网卡是一个嵌入式实时系统,主要涉及MAC控制器等.它建立于SOC的基础之上,在Xilinx的EDK工具下进行软硬件的协同设计.其硬件实现包括32位的MicroBlaze软核,通用IP和一些用户定制的IP,以及它们总线连接实现.     

基于声信号处理的窨井盖盗毁检测方法

为遏制偷盗和毁坏窨井盖行为,提出一种利用声信号对窨井盖偷盗和毁坏进行检测的方法。因不同声信号的能量基于频率的分布存在差异,将窨井盖产生的振动声信号进行FFT变换,将变换后的频谱转化为能量谱,利用统计方法确定窨井盖振动声信号能量在频率上的特征分布区间和分布阈值,计算其他干扰声信号的20个最大能量点在该特征区间的概率分布数并与阈值对比,判断窨井盖的振动声是否是遭受盗毁时敲击引起的。实验结果显示:窨井盖敲击声的能量分布与其他声信号具有明显不同,其能量分布的特征频率为48～504 Hz,分布阈值为85%。该方法能够有效识别盗毁窨井盖声音,且在一定信噪比环境下具有较强鲁棒性。     

一种基于物联网的电火花线切割机床远程监控管理授权系统

为了解决往复走丝电火花线切割机床长时间工作时需操作人员在附近值守的问题,通过对单片机和ECS云服务器的研究与运用,基于工控计算机控制的电火花线切割机床,开发了一款远程监控管理授权系统,并对新系统未来的发展和应用提出了几点思考。该系统与移动终端APP互联,具有远程报警、远程监控和远程授权功能,其目的是减轻操作人员的劳动强度和提高加工过程的实时控制能力。     

柴油机排气呈黑色原因分析

柴油机排气呈黑色是由于燃油燃烧不完全引起的,通过全面的分析,找出出现问题的具体原因,提出解决的办法和运行中应注意的问题。     

基于MATLAB的COMTRADE故障录波分析

MATLAB是目前应用最广泛的工程计算软件之一,具有成熟的函数库.在电力系统的软件开发中,涉及到大量的数值计算和复数矩阵的计算,需要编制大量的数学算法.使用MATLAB实现对COMTRADE格式故障录波的分析,可利用其算法成熟稳定、开发效率高等特点,简单方便地实现各种分析功能.     

松花江流域纳污能力核定及实例分析

本文通过对松花江流域河流水功能区污染现状的分析，选取适宜的水质模型、设计水文条件和参数，结合各类型水功能区实际情况，核定计算出松花江流域的纳污能力。     

MSU-J及有机化修饰对PMMA杂化材料力学性能和热性能的影响

采用蠕虫状介孔SiO2(MSU-J)和γ-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷后嫁接法有机化修饰的MSU-J-G,与MMA原位聚合制备具有三维纳米网络结构的MSU-J/PMMA和MSU-J-G/PMMA杂化材料。研究了杂化材料的微观结构、力学性能和热性能。结果表明:杂化材料中MSU-J及MSU-J-G保持原有的蠕虫状介孔结构,且近90%孔道被PMMA填充。MSU-J或MSU-J-G质量分数为7%时,两类杂化材料的性能最优,相对于纯PMMA,其拉伸强度和模量分别提高了38.9%和40.2%(MSU-J)以及46.7%和39.5%(MSU-J-G),断裂伸长率及冲击强度略有下降。杂化材料的热分解温度(Td)及玻璃化转变温度(Tg)也得到了改善。相对于MSU-J,MSU-J-G在PMMA中分散更均匀,对于杂化材料的力学和热性能改善效果更佳。     

Symbian平台上SyncML协议的研究与实现

介绍SyncML同步协议和XML语言,给出了在Symbian平台上基于SyncML协议的数据同步方案以及基于一个开放的Web Service服务器设计的syncML客户端架构.并给出部分的具体实现.     

蚁群算法用于装载机工作装置优化计算研究

装载机的工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,从而影响整机的工作效率与经济性指标。基于Matlab软件,运用蚁群算法对ZL50型装载机工作装置的连杆机构进行优化计算,并对计算结果进行分析。研究结果表明,运用蚁群算法对装载机工作装置的连杆机构进行优化能够提高传力比,进而提高装载机工作的经济效益。