三七多糖的微生物发酵提取工艺优化及其抗炎功效评价

以三七粉为原料,采用微生物发酵法发酵三七,得到的三七发酵液多糖进行纯化并研究其抗炎功效。选定三七多糖的提取得率为衡量指标,采用单因素试验和正交试验优化三七多糖发酵提取工艺,结果表明,三七多糖的最佳发酵提取工艺为:液料比50∶1(mL/g)、接菌量为5%、温度为32℃、pH值为中性7,此时多糖提取得率最高,达到0.501 g(多糖)/g(原料)。通过噻唑蓝(thiazolyl blue tetrazolium bromide,MTT)法毒性试验检测发酵多糖对HacaT细胞的增殖作用及安全浓度范围,同时在安全范围内用不同浓度发酵三七多糖培养HacaT细胞,最后选择0.5 g/L的发酵三七多糖为最终浓度,考察不同时间处理对炎症细胞因子表达量的影响:发酵三七多糖对白细胞活化因子CSF2、CSF1的表达,胞内信号负调节因子TNF-AIP3的表达、CXCl3、TNF-AIP3基因的表达均有抑制作用;对IL6的表达为促进作用,对CCL20、IL8(CXCL8)的表达为先促进再抑制作用。     

黑松露(Tuber indicum)提取物的抗氧化活性及对UVA/UVB诱导的小鼠光损伤模型的皮肤保护作用

对比辽宁鞍山(LN)、云南昆明(KM)、云南贡山(GS)的黑松露的抗氧化活性, 筛选出最优品种的黑松露提取物,并研究黑松露提取物对UVA/UVB诱导的小鼠光损伤模型皮肤保护作用。方法 采用DPPH、ABTS和FRAP法检测3个产地黑松露提取物的抗氧化活性, 皮肤含水量测试仪、水分经皮肤散失测试仪、皮肤弹性仪检测小鼠背部皮肤角质层水分含量,经皮水分散失量(Trans Epidermal Water Loss,TEWL)及皮肤弹性R2值。并通过光学显微镜观察小鼠皮肤组织学变化。结果 LN黑松露水提物的DPPH、ABTS阳离子自由基清除活性最强, 其IC50分别是: 0.29 mg/mL和0.11 mg/mL; LN黑松露水提物的二价铁还原能力最强, 其Trolox当量分别为: 2.66 mg/mL; UVA/UVB诱导小鼠光损伤模型, 照射4周后, 与模型组、空白基质组比较, 黑松露(HSL)组皮损评分、TEWL均明显降低(P<0.05), MMV、R2值均明显升高(P<0.05)。观察小鼠皮肤组织学, 与模型组、空白基质组比较, HSL组观察到明显背部皮肤结构和功能改善。结论 黑松露提取物具有较好的抗氧化活性, 并对UVA/UVB诱导的光损伤有一定保护作用, 为黑松露在食品领域的应用提供相应的理论基础。     

基于多特征空间的均值漂移算法

传统均值漂移跟踪算法都是基于单个特征空间,这不能较好地解决特征相似目标对跟踪的干扰.文中归纳多种具有分布特性的局部性特征,并对各种特征的区分能力提出具体的测度方法,使得特征的选择能够自适应.并在分析均值漂移算法中权重值计算的基础上,提出在多特征空间下,依据特征区分能力赋予相应的权重值,进而融合至均值漂移算法中.改进算法能够有效利用各种特征,使其相互补足,提高目标跟踪的鲁棒性.对于视频序列的实验表明,改进算法能够对受干扰的目标进行有效的实时跟踪.     

改进的随机圆检测算法

介绍了一种基于随机圆检测的改进算法。解决了随机圆检测算法随机采样阶段引入的大量无效累积和验证阶段假设圆之外的边缘点所进行的无效计算的问题,首先对边缘图像进行8邻接连通,3个随机采样点在同一个连通曲线内选择,然后利用圆的性质求得圆的参数,再应用证据收集过程来进一步验证圆的真实性,该验证过程中只考虑假设圆的外切正方形和内接正方形之间的边缘点。实验结果表明,该算法计算量小,对比改进前,检测性能有所提高,且鲁棒性也相应提高,同时能够检测圆弧和有相互重叠的多个圆。     

基于单目视觉的移动机器人跟随

针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,然后利用均值漂移算法获得最终位置;为了估计单目视觉下目标与机器人之间的距离,提出了一种借助于主颜色描述子和形状直方图的间接景深计算方法。室外实验表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性,能有效实现复杂室外环境下对人的跟随。     

玫瑰发酵液的抗氧化及美白功效探究

通过对玫瑰发酵液的抗氧化和美白功效及皮肤安全性进行评价,探究美白机理。利用酿酒酵母发酵玫瑰获得玫瑰发酵液,检测其对自由基的清除作用以及对酪氨酸酶活性与黑色素合成的影响,利用基因芯片检测其美白机理,采用人体斑贴试验评估其皮肤安全性。结果表明,玫瑰发酵液具有较强的清除DPPH自由基能力,对细胞外酪氨酸酶活性的抑制作用与浓度呈正比,对B16细胞内酪氨酸酶活性以及黑色素合成都有一定的抑制作用;玫瑰发酵液能够抑制黑色素瘤通路上游的NGF和FGF2基因表达;人体斑贴试验显示玫瑰发酵液未引起阳性刺激反应。玫瑰发酵液具有较高的皮肤安全性,同时具有抗氧化、抑制酪氨酸酶活性与黑色素生成的功效,其通过抑制NGF和FGF2的表达发挥美白作用。     

三七多糖的微生物发酵提取工艺优化及其抗炎功效评价

以精炼紫苏油为原料,在NaOH催化下与乙醇进行酯交换反应制备紫苏油脂肪酸乙酯。在分析碱性催化剂存在下油脂与乙醇酯交换原理基础上,采用逐滴滴加NaOH乙醇溶液,反应结束后加入等摩尔的盐酸两种工艺处理方式,克服因皂化物导致产品分离困难的技术问题。通过单因素试验和正交试验,对酯交换反应进行优化,结果表明,其最佳工艺条件为:反应温度75℃、反应时间2 h、NaOH用量0.8%、醇油摩尔比6∶1,在此条件下,紫苏油转化率达96%。     

一种基于卡尔曼预测的动态目标跟踪算法研究

针对视频序列中目标的跟踪,均值漂移算法和卡尔曼滤波器相结合的目标跟踪算法已经被提出,而在移动机器人上实现对机动目标的实时跟随时,机器人自身的运动引起目标在像平面的偏移不能被忽略,在详述了两者的关系的基础上,建立起以机器人一个周期内的运动作为输入量的状态方程,以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,均值漂移算法的最终收敛点作为每帧的跟踪结果,并以此收敛点替代滤波器的估计值,两种算法交替使用,互为补充.实验表明所提算法可以实现在室外环境下对动态目标的实时跟踪.     

基于空气阻力因子估计的乒乓机器人精确轨迹跟踪

乒乓机器人轨迹跟踪中,由于摄像机成像畸变、目标高速运动造成的成像模糊和空气阻力等不确定因素会导致跟踪误差.针对这些问题,本文提出一种基于空气"阻力因子"估计的轨迹跟踪算法.该方法结合了Kalman滤波器快速高效的跟踪优点,先从空气动力学模型推导出"阻力因子"项,并将其引入状态向量,重新对增广的状态向量进行非线性特征建模,再采用针对非线性估计的扩展Kalman滤波算法进行状态估计.实验结果表明,该算法跟踪精度优于传统轨迹跟踪算法(速度误差由±0.5m/s减少为±0.2m/s),并具有数值计算的实时性和高效性.