基于几何约束的车牌倾斜检测方法

提出了一种新的基于车牌图像几何约束的车牌倾斜角自动检测算法。算法以车牌字符轮廓的最低点为基本信息,用矩的方法确定车牌的倾斜角度。本算法创新性地采用字符顶点的几何约束信息再用矩的方法得到倾斜角度。结果表明,该算法运算量小,速度快,校正精度高。     

机械臂在轨精细操作

随着空间作业任务的复杂性不断提高,对空间机械臂的工作精度、灵活性和自主性都提出了更高的要求。燃料耗尽和器件损坏是造成卫星等航天器失效的主要原因,对燃料单元或损坏器件的及时更新能有效提高卫星等航天器的服役年限,因此单元更换是空间遥操作的主要任务。为了满足任务的要求,在传统基于关节空间的RRT算法上提出了基于工作空间的RRT算法,使末端关节可以保持水平,同时通过Kinect获取目标和障碍物的位置信息,利用包围盒方法给出障碍区间,使机械臂自主安全的完成空间单元更换的任务。     

基于RBF的改进单神经元PID控制

提出一种基于RBF辨识神经网络算法的改进神经网络PID控制,应用最优控制理论中的二次型性能指标加入到控制算法中的加权系数学习修正部分,将RBF与单神经元相结合构成PID控制器,通过Matlab对指定对象仿真控制,得到了良好的效果.比起以往的神经网络PID控制,改进的算法在学习速度和实时性都得到了提高.     

仪器仪表的防雷设计技术

本文首先分析了雷电的入侵途径,介绍了防雷器件参数与种类,比较各器件的优缺点,最后用具体例子说明了如何进行防雷设计,防雷效果及其它注意事项.     

神经元模型参考自适应在液位控制中应用

介绍了模型参考单神经元自适应控制器在液位控制中的应用.实验和仿真表明此方法是可行的.     

相关函数脉冲响应法系统实时辨识

结合了相关函数法和脉冲响应法两种经典系统辨识方法原理,在随机信号干扰的情况下,设计对系统实现实时辨识的仿真软件,获得系统的非参数模型。该仿真设计中,以M序列作为输入信号,白噪声信号作为干扰信号,进行了Matlab仿真实验,讨论了M序列的幅值,采样时间和周期长度对系统辨识效果的影响,以及分析M序列的选取方法来减少系统辨识误差。     

智能科学与技术专业本科培养计划的面向应用思考

工科学校的人才教育应该以技术能力和技术创新的培养为目的,根据学校的自身条件、生源特点、社会需求来确定合适的培养计划。本文针对上海理工大学光电信息与计算机工程学院智能科学与技术本科专业的培养计划及专业建设,提出了以需求、技能、创新为目标的面向应用思考。     

基于单片机的开关电源检测系统的研制

根据某军用雷达所用开关电源的要求,设计了一种安全可靠的开关电源检测系统。分别介绍了各个外部扩展模块的电路以及主要模块的驱动程序,最后分析了系统实时操作的实现,讨论了系统的资源分配,提出了驱动程序和操作系统的优化方案。该检测系统充分利用LCD附带的存储器,实现了缓存机制,提高了工作的安全性和实时性。投产后的使用表明,该检测系统运行稳定可靠。     

非线性系统的PID控制器的研究与设计

研究工业过程控制,非线性系统难以建立其精确的数学模型,常规PID算法难以实现其控制.对此,将神经网络算法和PID算法结合起来,为提高性能和响应速度,设计了针对非线性系统的自适应PID控制器,PID控制器采用单神经元来实现自适应调整.分别采用了三种学习算法来实现单神经元PID控制器参数的调整,即基于二次型性能指标的学习算法、基于BP神经网络辨识的学习算法和基于RBF神经网络辨识的学习算法.三种算法的仿真结果表明,都实现了PID控制器的自适应调整的目的,实现对非线性系统的有效控制,证明三种方案的可行性.