并联机构的运动伪奇异分析

为解决并联机构的动平台在绕动坐标系的第二根动轴的转角为0°或90°时是否奇异的问题,分析了并联机构的运动伪奇异。结合Stewart交叉杆并联机构,在并联机构的动平台绕动坐标系第二根动轴的转角为零的条件下,介绍了由z-y-z型欧拉角产生的并联机构的运动伪奇异,在此基础上,分别从绕动轴的转角和动轴重合方面,分析了运动伪奇异的原因及伪奇异的位置,提出产生伪奇异的原因是用绕三根动轴的转角描述动平台参数的微分,退化为用绕两根动轴的转角描述动平台参数的微分。12种欧拉角首末动轴重合的位置,是并联机构的运动伪奇异的位置。     

用组合创新理论指导跨专业毕业设计的创新

跨专业毕业设计在高校多种专业中会长期存在,应受到重视。在实践跨专业毕业设计的基础上,介绍了跨专业毕业设计的形式及其特点、综合跨专业知识选择有创新内容的课题、综合指导老师的知识形成毕业设计的创新成果、利用计算机网络辅助毕业设计的创新,提出用组合创新理论指导跨专业毕业设计的创新,使学生在毕业设计中有创新的方法和方向。     

绕出驱动链轮处刮板输送链张力计算

绕出驱动链轮处刮板输送链张力的计算与刮板输送链的强度计算有关。根据刮板输送链在驱动链轮上不跳齿及脱链流畅的要求。将无载分支的刮板输送链的中心线视为抛物线。近似计算并确定绕出驱动链轮处刮板输送链张力。并给出了算例及测量方法。为水平埋刮板输送机的设计及安装提供理论基础。     

不对称梯形齿的棘轮齿槽的加工

图1所示是最常见的一种不对称梯形齿的棘轮齿形。当模数m=3～30时,这种棘轮轮齿要符合表1的规定尺寸。表1中z为棘轮齿数。     

议k．g齿扇－凸轮补偿机构与三滑块摆动导杆机构之组合

将ｋ．ｇ齿扇－凸轮补偿机构与三滑块摆动导杆机构组合，可实现导杆端部的滑块在工作行程和空回行程匀速运动。本文介绍了它的工作原理、凸轮轮廓曲线方程。     

2k·g齿扇—凸轮补偿机构的设计原理及在链传动中应用的探讨

介绍2k·g齿扇—凸轮补偿机构的工作原理、凸轮轮廓曲线方程。它是一种新的补偿链传动多边效应的机构,将该机构与刮板输送机的驱动链轮直联,可近似地实现输送链沿中心线方向匀速运动,可以改善输送链和被输送物料的运动特性,并提高输送链的速度。     

钙和磷对小麦胚芽愈伤组织维生素E积累的影响

考查培养基中钙元素和磷元素的含量对小麦胚芽愈伤组织维生素E积累的影响,建立维生素E积累和细胞生长的动力学模型.以次生代谢产物维生素E积累最多为目标,通过实验优化确定钙磷含量的最佳组合.结果表明,当B5培养基中CaCl_2·2H_2O为150mg/L,NaH_2PO_4·H_2O为300mg/L时,有利于维生素E积累.维生素E积累的动力学模型的拟合度为97.96%,细胞干重的动力学模型拟合度为95.57%,非线性关系良好.大量元素钙和磷对小麦胚芽愈伤组织维生素E积累有影响,磷元素较钙元素的影响显著.     

刚性多支点传动轴的纵向振动分析

为进一步提高刚性多支点传动轴的安全性,研究了刚性多支点传动轴的纵向振动.根据质心运动定理、Galerkin法和Heaviside函数,求得非惯性系下倾斜、等跨距刚性多支点传动轴的纵向运动方程.在此基础上,用多尺度法求得一次近似解,分析了纵向振动的规律等.研究表明传动轴的非共振的纵向振动是小振幅、振幅按指数规律衰减、渐进稳定的振动;变化的惯性力和质量偏心使传动轴纵向振动;刚性多支点传动轴的纵向振动无法消除,影响横向弯曲振动的稳定性及振幅,使轴端的花键微动摩擦及磨损,对传动轴的安全性构成威胁的可能性很小;增加中间支点的数量,纵向振动的振幅减小.     

双万向节—齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构的组合

本文介绍了双万向节——齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构之组合机构的运动分析、优化设计。其结果表明,在滑块的工作行程变化范围内,可以改善组合机构的滑块在有效工作行程中的运动特性,提高机构的行程速比系数。