一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统

设计了一种用于自动导引车（AGV）的超声波导航系统，介绍了系统的工作原理及结构，并进行了各项导航功能的样车实验，实验数据表明：系统可适应AGV的工作特点，可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。